[发明专利] 半导体存储器、其制作方法及电子设备 - CN114068537A 全文链接一   全文链接二   基本信息 申请号 CN202010761200.4 申请日 20200731 公开（公告）号 CN114068537A 公开（公告）日 20220218 申请（专利权）人 中国科学院微电子研究所;真芯(北京)半导体有限责任公司 申请人地址 100029 北京市朝阳区北土城西路3号 发明人 全宗植;吴容哲;杨涛;高建峰;殷华湘 专利类型 发明专利 摘要 本公开提供一种半导体存储器、其制作方法及一种电子设备。本公开的半导体存储器包括：位线层，具有至少一条位线；有源层，位于所述位线层上方并且包括至少一个有源区；栅堆叠，所述有源区的侧壁被所述栅堆叠包围；以及，存储层，位于所述有源层上方并且包括至少一个存储区。该半导体存储器通过垂直地将位线所在层和存储区分离到有源区的上/下，使上/下分离的两个层和连接中间有源区的接触不在同一平面上，确保了平面上的工艺裕度，从而可以改善半导体存储器设计层面的限制，提升半导体存储器的性能。 主权项 1.一种半导体存储器，其特征在于，包括：位线层，具有至少一条位线；有源层，位于所述位线层上方并且包括至少一个有源区；栅堆叠，所述有源区的侧壁被所述栅堆叠包围；以及，存储层，位于所述有源层上方并且包括至少一个存储区。     IPC信息 IPC主分类号 H01L27/108 H 电学 H01 基本电气元件 H01L 半导体器件；其他类目未包含的电固体器件 H01L27/108 动态随机存取存储结构的〔5〕     法律状态信息 法律状态公告日 20220218 法律状态 公开 法律状态信息 CN202010761200 20220218 公开 公开     代理信息 [...]

[发明专利] 一种呋喃基纳米复合共聚酯材料及其制备方法、应用 - CN114057999A 全文链接一   全文链接二   基本信息 申请号 CN202010790347.6 申请日 20200807 公开（公告）号 CN114057999A 公开（公告）日 20220218 申请（专利权）人 中国科学院大连化学物理研究所 申请人地址 116023 辽宁省大连市中山路457号 发明人 周光远;李璐;姜敏;王瑞 专利类型 发明专利 摘要 本申请公开了一种呋喃基纳米复合共聚酯材料，包括共聚酯基体和二维纳米材料；所述共聚酯基体主要由2,5‑呋喃二甲酸、二元醇共聚而成；所述二元醇选自乙二醇、1，4‑丁二醇、1，6‑己二醇中的至少一种；所述二维纳米材料分散在共聚酯基体中。并提供了该呋喃基纳米复合共聚酯材料的制备方法。该呋喃基纳米复合共聚酯材料生物基含量为100％，利用共聚与纳米复合的协同作用，调控聚酯分子链结构与二维纳米材料杂化，具有结晶速率好、断裂伸长率高、阻隔性能佳的优良特点，在瓶材、包装、高性能纤维、工程塑料等领域中具有广阔的应用前景。 主权项 1.一种呋喃基纳米复合共聚酯材料，其特征在于，包括共聚酯基体和二维纳米材料；所述共聚酯基体主要由2,5-呋喃二甲酸、二元醇共聚而成；所述二元醇选自乙二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇中的至少一种；所述二维纳米材料分散在共聚酯基体中。     IPC信息 IPC主分类号 C08G63/672 C 化学；冶金 C08 有机高分子化合物；其制备或化学加工；以其为基料的组合物 C08G 用碳—碳不饱和键以外的反应得到的高分子化合物 C08G63/672 二元羧酸和二羟基化合物〔5〕     法律状态信息 法律状态公告日 20220218 法律状态 公开 法律状态信息 CN202010790347 20220218 公开 公开     代理信息 [...]

[发明专利] 一种埋栅晶体管及其制造方法 - CN114068702A 全文链接一   全文链接二   基本信息 申请号 CN202010753985.0 申请日 20200730 公开（公告）号 CN114068702A 公开（公告）日 20220218 申请（专利权）人 中国科学院微电子研究所;真芯(北京)半导体有限责任公司 申请人地址 100029 北京市朝阳区北土城西路3号 发明人 郭炳容;杨涛;卢一泓;胡艳鹏 专利类型 发明专利 摘要 本发明公开一种埋栅晶体管及其制造方法，涉及半导体制造技术领域，以改善短沟道效应，提高半导体存储器件的性能。该埋栅晶体管应用于半导体存储器件。埋栅晶体管包括衬底、栅沟槽、栅介质层和栅导体层。栅沟槽设在衬底上，栅沟槽包括上部和下部，栅沟槽的上部和下部相接处形成颈部；栅介质层位于栅沟槽的内壁上；栅导体层位于栅沟槽的下部，并且位于栅介质层的内壁上。本发明提供的埋栅晶体管及其制造方法用于半导体存储器件制作。 主权项 1.一种埋栅晶体管，其特征在于，应用于半导体存储器件，所述埋栅晶体管包括衬底、栅沟槽、栅介质层和栅导体层；所述栅沟槽设在所述衬底上，所述栅沟槽包括上部和下部，所述栅沟槽的上部和下部相接处形成颈部；所述栅介质层位于所述栅沟槽的内壁上；所述栅导体层位于所述栅沟槽的下部，并且位于所述栅介质层的内壁上。     IPC信息 IPC主分类号 H01L29/78 H 电学 H01 基本电气元件 H01L 半导体器件；其他类目未包含的电固体器件 H01L29/78 由绝缘栅产生场效应的〔2〕     法律状态信息 法律状态公告日 20220218 法律状态 公开 法律状态信息 CN202010753985 20220218 公开 公开     代理信息 [...]

[发明专利] 绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备 - CN114055448A 全文链接一   全文链接二   基本信息 申请号 CN202111371378.9 申请日 20211118 公开（公告）号 CN114055448A 公开（公告）日 20220218 申请（专利权）人 中国科学院自动化研究所 申请人地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号 发明人 李恩;章澳顺;罗明睿;杨国栋;梁自泽;谭民;景奉水;田雨农 专利类型 发明专利 摘要 本发明涉及机器人控制相关技术领域，尤其涉及一种绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备。绳索驱动蛇形机械臂控制方法，包括：获取运动指令和各关节的当前角度信息；基于所述运动指令和所述当前角度信息，确定各绳索的目标绳长变化量；基于需要增加长度的绳索的优先级最高，需要减少长度的绳索的优先级随着绳索穿过的关节的数量的增加而降低的原则，确定所述绳索的优先级；基于所述绳长变化量，依照优先级高的绳索在先的顺序，对绳索进行长度调节。如此设置，首先将绳索放松，之后依照优先级的顺序，优先调节距离机械臂根部近的关节，以现有技术中的方案相比，避免了同时调节绳索时绳索耦合的问题，可以正确完成绳索的控制工作。 主权项 1.一种绳索驱动蛇形机械臂控制方法，其特征在于，包括：获取运动指令和各关节的当前角度信息；基于所述运动指令和所述当前角度信息，确定各绳索的目标绳长变化量；基于需要增加长度的绳索的优先级最高，需要减少长度的绳索的优先级随着绳索穿过的关节的数量的增加而降低的原则，确定所述绳索的优先级；基于所述绳长变化量，依照优先级高的绳索在先的顺序，对绳索进行长度调节。     IPC信息 IPC主分类号 B25J9/06 B 作业；运输 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕     法律状态信息 法律状态公告日 20220218 法律状态 公开 法律状态信息 CN202111371378 20220218 公开 公开     代理信息 [...]

[发明专利] 一种改性电极及其制备方法和应用 - CN114068197A 全文链接一   全文链接二   基本信息 申请号 CN202010783430.0 申请日 20200806 公开（公告）号 CN114068197A 公开（公告）日 20220218 申请（专利权）人 中国科学院上海硅酸盐研究所 申请人地址 200050 上海市长宁区定西路1295号 发明人 黄富强;董武杰;林天全 专利类型 发明专利 摘要 本发明涉及一种改性电极及其制备方法和应用，所述改性电极包括：负载有碳基活性物质的集流体作为电极，以及包覆在所述电极表面的聚合物薄膜；所述聚合物薄膜是由小分子有机物单体通过电化学法原位聚合而成；所述小分子有机物单体至少包含一个碳碳双键和一个含有杂原子的基团，其中含有杂原子的基团选自羧基、羟基、羰基、醛基、磺酸基、磷酸基、硝基、氨基、巯基、酰胺基、酯基、卤代基团和氰胺基中的至少一种。 主权项 1.一种改性电极，其特征在于，包括：负载有碳基活性物质的集流体作为电极，以及包覆在所述电极表面的聚合物薄膜；所述聚合物薄膜是由小分子有机物单体通过电化学法原位聚合而成；所述小分子有机物单体至少包含一个碳碳双键和一个含有杂原子的基团，其中含有杂原子的基团选自羧基、羟基、羰基、醛基、磺酸基、磷酸基、硝基、氨基、巯基、酰胺基、酯基、卤代基团和氰胺基中的至少一种，优选选自选自含有碳碳双键的小分子有机物单体、含有碳碳双键的小分子有机物单体的碱金属盐和含有碳碳双键的小分子有机物单体的碱土金属盐中的至少一种。     IPC信息 IPC主分类号 H01G11/32 H 电学 H01 基本电气元件 H01G 电容器；电解型的电容器、整流器、检波器、开关器件、光敏器件或热敏器件     法律状态信息 法律状态公告日 20220218 法律状态 公开 法律状态信息 CN202010783430 20220218 公开 公开     代理信息 代理机构名称 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) [...]