[实用新型] 移动标定装置及系统 – CN215968756U 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202120583299.3
申请日
20210318
公开(公告)号
CN215968756U
公开(公告)日
20220308
申请(专利权)人
中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展(南京)有限公司
申请人地址
100190 北京市海淀区中关村东路95号
发明人
鲁涛;曹学为;程道一 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型属于机械臂标定技术领域,具体涉及一种移动标定装置及系统,旨在解决现有的标定过程操作复杂、精度低的问题;其中,装置包括包括定位针、定位针座和磁力座,定位针座装设于磁力座的顶部,定位针装设于定位针座;定位针座开设有通孔,定位针的一端穿过通孔设置;磁力座包括磁力座本体和开关,开关装设于磁力座本体的一侧;定位针的纵向轴线与磁力座本体所在水平面垂直设置;在工作状态下,开关沿第一方向旋转锁紧磁力座本体至待作业平面,开关沿第二方向旋转松开磁力座本体;第一方向与第二方向相反设置;本实用新型提供的移动标定装置及系统,方便移动及位置锁紧,不受区域限制,可供多台机械臂在不同位置的TCP定位使用。
主权项
1.一种移动标定装置,其特征在于,该装置包括定位针、定位针座和磁力座,所述定位针座装设于所述磁力座的顶部,所述定位针装设于所述定位针座;所述定位针座开设有通孔,所述定位针的一端穿过所述通孔设置;所述磁力座包括磁力座本体和开关,所述开关装设于所述磁力座本体的一侧;所述定位针的纵向轴线与所述磁力座本体所在水平面垂直设置;在工作状态下,所述开关沿第一方向旋转锁紧所述磁力座本体至待作业平面,所述开关沿第二方向旋转松开所述磁力座本体;所述第一方向与所述第二方向相反设置。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B25J9/16
B 作业;运输

B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手

B25J 机械手;装有操纵装置的容器

B25J9/16 程序控制(全面生产控制,即集中控制多台机器入G05B19/418)〔4〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220308
法律状态
授权 法律状态信息
CN202120583299 20220308 授权 授权

 

 
代理信息
代理机构名称
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人姓名
郭文浩;尹文会