[实用新型] 移动标定装置及系统 – CN215968756U 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202120583299.3 |
申请日
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20210318 |
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公开（公告）号
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CN215968756U |
公开（公告）日
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20220308 |
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申请（专利权）人
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中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智慧医疗科技发展(南京)有限公司 | ||
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申请人地址
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100190 北京市海淀区中关村东路95号
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发明人
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鲁涛;曹学为;程道一 | 专利类型 | 实用新型 |
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摘要
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本实用新型属于机械臂标定技术领域，具体涉及一种移动标定装置及系统，旨在解决现有的标定过程操作复杂、精度低的问题；其中，装置包括包括定位针、定位针座和磁力座，定位针座装设于磁力座的顶部，定位针装设于定位针座；定位针座开设有通孔，定位针的一端穿过通孔设置；磁力座包括磁力座本体和开关，开关装设于磁力座本体的一侧；定位针的纵向轴线与磁力座本体所在水平面垂直设置；在工作状态下，开关沿第一方向旋转锁紧磁力座本体至待作业平面，开关沿第二方向旋转松开磁力座本体；第一方向与第二方向相反设置；本实用新型提供的移动标定装置及系统，方便移动及位置锁紧，不受区域限制，可供多台机械臂在不同位置的TCP定位使用。 | ||
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主权项
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1.一种移动标定装置，其特征在于，该装置包括定位针、定位针座和磁力座，所述定位针座装设于所述磁力座的顶部，所述定位针装设于所述定位针座；所述定位针座开设有通孔，所述定位针的一端穿过所述通孔设置；所述磁力座包括磁力座本体和开关，所述开关装设于所述磁力座本体的一侧；所述定位针的纵向轴线与所述磁力座本体所在水平面垂直设置；在工作状态下，所述开关沿第一方向旋转锁紧所述磁力座本体至待作业平面，所述开关沿第二方向旋转松开所述磁力座本体；所述第一方向与所述第二方向相反设置。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B25J9/16 | ||
| B 作业；运输
B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）〔4〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220308 |
法律状态
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授权 | 法律状态信息 |
CN202120583299 20220308 授权 授权
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代理信息
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代理机构名称
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北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 |
代理人姓名
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郭文浩;尹文会 |