[实用新型] 张力可控的非滑环式收放线机构 – CN215854448U 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202121722969.1
申请日
20210728
公开(公告)号
CN215854448U
公开(公告)日
20220218
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
宛敏红;周维佳;张赵威 专利类型 实用新型
摘要
本实用新型涉及收放线设备,特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架,其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上,绕线臂底座设置于绕线筒内部,线缆的一端缠绕于绕线筒上,另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件;绕线臂具有两个自由度,分别用于线缆的收放和排列,线缆定位组件用于线缆的定位。本实用新型利用两自由度绕线臂主动缠绕线缆,能满足极端环境下的移动机器人的实时动态跟随式供电需求,大大提高供电安全性与可靠性。
主权项
1.一种张力可控的非滑环式收放线机构,其特征在于,包括绕线臂(1)、线缆定位组件(3)、线缆(4)、绕线筒(5)及支架(6),其中线缆定位组件(3)和绕线筒(5)设置于支架(6)上,绕线臂(1)底座设置于绕线筒(5)内部,线缆(4)的一端缠绕于绕线筒(5)上,另一端依次经过绕线臂(1)和线缆定位组件(3);所述绕线臂(1)具有绕线和排线两个自由度,用于线缆(4)的收放和排列,所述线缆定位组件(3)用于线缆(4)的定位。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B65H75/38
B 作业;运输

B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料

B65H 搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索

B65H75/38 涉及芯子或成型器的使用,芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件〔2〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220218
法律状态
授权 法律状态信息
CN202121722969 20220218 授权 授权

 

 
代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
何丽英