[实用新型] 具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 – CN215851973U 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202121722915.5 |
申请日
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20210728 |
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公开（公告）号
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CN215851973U |
公开（公告）日
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20220218 |
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申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所 | ||
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申请人地址
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110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
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发明人
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宛敏红;周维佳;张赵威 | 专利类型 | 实用新型 |
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摘要
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本实用新型涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间，移动平台设置于弧形轨道系统上，六轴机械臂设置于移动平台上，移动平台可沿弧形轨道系统运动，从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达；收放线机构设置于弧形轨道系统的底部，且与移动平台连接，用于为移动平台供电。本实用新型采用摩擦轮驱动的移动平台作为机械臂的基座，使机械臂在暴露平台全象限可连续可达、定位，操作过程中不需要重新更换基准点，易于保证精度。 | ||
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主权项
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1.一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统，其特征在于，包括移动平台(100)、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段(400)及六轴机械臂(500)，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段(400)之间，移动平台(100)设置于弧形轨道系统上，六轴机械臂(500)设置于移动平台(100)上，移动平台(100)可沿弧形轨道系统运动，从而实现六轴机械臂(500)在空间站暴露平台舱段(400)所有象限内的连续可达；所述收放线机构设置于所述弧形轨道系统的底部，且与所述移动平台(100)连接，用于为所述移动平台(100)供电。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B64G1/42 | ||
| B 作业；运输
B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 B64G1/42 动力供给系统的布置或配置（动力供给系统本身见有关小类）〔3〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220218 |
法律状态
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授权 | 法律状态信息 |
CN202121722915 20220218 授权 授权
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代理信息
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人姓名
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何丽英 |