[发明专利] 面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法 – CN114066752A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111292246.7 |
申请日
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20211103 |
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公开（公告）号
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CN114066752A |
公开（公告）日
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20220218 |
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申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所 | ||
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申请人地址
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110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
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发明人
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王爽;吴清潇;欧锦军;嵇冠群;付双飞;朱枫 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明涉及面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法，对线结构光图像创建金字塔；对金字塔顶层图像提取线结构光骨架；重复应用图像上采样及骨架提取两步骤，初步获得焊缝图像线结构光骨架；从细化后焊缝图像第一列和最后一列向图像中间搜索，找到两个端点，即骨架起点和终点；从起点沿骨架向前搜索，找出所有分支；沿分支向前搜索，确定其端点及分支点；从分支端点沿分支骨架向前跟踪，遇到分支点停止搜索，去除分支，获取清晰准确的线结构光骨架图像。本发明可以实现面向焊缝跟踪的线结构光骨架在线、实时、自动、准确提取，提取速度快、精度高；对焊缝类型无约束；对焊接过程的弧光、飞溅、烟尘及工件反光等噪声干扰鲁棒。 | ||
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主权项
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1.面向焊缝跟踪的线结构光骨架提取及毛刺去除方法，其特征在于，包括以下步骤：对线结构光焊缝图像创建图像金字塔；对于金字塔顶层图像，提取线结构光骨架；依次迭代图像上采样、骨架提取两步骤，初步获得焊缝图像线结构光骨架；分别从结构光骨架图像线第一列和最后一列向图像中间搜索，找到两个端点，即为骨架的起点和终点；从起点开始沿骨架延伸方向搜索，找出所有分支；沿每条分支延伸方向搜索，确定其端点及分支点坐标；从分支端点开始沿分支骨架延伸方向跟踪，直至遇到分支点停止搜索，去除分支，得到去除毛刺的线结构光骨架图像。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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G06T5/00 | ||
| G 物理
G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220218 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111292246 20220218 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人姓名
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王倩 |