[发明专利] 踝关节康复机器人 – CN114081794A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111555667.4 |
申请日
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20211217 |
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公开（公告）号
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CN114081794A |
公开（公告）日
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20220225 |
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申请（专利权）人
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | ||
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申请人地址
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130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
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发明人
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韩春杨;李靖靖;徐振邦;贺帅;韩哈斯敖其尔 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明提供踝关节康复机器人，包括用以固定患者脚踝部位的脚部固定装置、促动器、中央支柱、上下相对布置的康复静平台和康复动平台；脚部固定装置与康复动平台可拆卸连接；中央支柱连接康复静平台和康复动平台的中心；斜置的促动器的底端和顶端分别与康复静平台和康复动平台铰接；三个促动器的底端和顶端分别均布在康复静平台和康复动平台的周向；促动器包括从上到下相互固定的外壳主体、拉压力传感器和拉压力传感器法兰，外壳主体内有可沿外壳主体的轴向运动的活动体；拉压力传感器可实时反馈促动器运行过程中的拉压力参数。中央支柱保证整体刚度，便于交互控制、效果评估及安全保障。本发明结构紧凑、控制效果好、安全可靠，能满足踝关节的康复需求。 | ||
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主权项
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1.踝关节康复机器人，其特征在于，包括用以固定患者脚踝部位的脚部固定装置、三个促动器、中央支柱、上下相对布置的康复静平台和康复动平台；所述脚部固定装置与所述康复动平台可拆卸连接；所述中央支柱的底端与所述康复静平台的中心垂直固定连接，所述中央支柱的顶端与所述康复动平台的中心铰接；所述促动器的底端和顶端分别与所述康复静平台和所述康复动平台铰接；三个所述促动器的底端和顶端分别均布在所述康复静平台和所述康复动平台的周向；所述促动器包括从上到下相互固定的外壳主体、拉压力传感器和拉压力传感器法兰，所述外壳主体内设置有可沿所述外壳主体的轴向运动的活动体；所述拉压力传感器可实时反馈所述促动器运行过程中的拉压力参数。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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A61H1/02 | ||
| A 人类生活需要
A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220225 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111555667 20220225 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 |
代理人姓名
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陈新英 |