[发明专利] 航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置 – CN114154352A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202210053295.3
申请日
20220118
公开(公告)号
CN114154352A
公开(公告)日
20220308
申请(专利权)人
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址
130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
发明人
王昱棠;田大鹏 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开了一种航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置,通过对航空成像装备内驱动原理、运动尺度不同的多个异构执行器坐标统一并建立系统运动矩阵,根据成像需求建立多个成像约束,求解不同约束下的拓扑结构范围,并可动态调整约束阈值和控制器参数以获得满足所有约束的拓扑结构。
主权项
1.一种航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法,其特征在于,包括以下步骤:S101,将多个异构执行器运动方程统一在一个坐标系上;S102,描述各执行器间的信息交互并建立多执行器之间的运动矩阵;S103,建立至少两个航空光电装备成像约束;S104,在预设的死循环程序内建立航空光电装备的性能指标,针对各单一约束,分别在约束值动态调整范围内选择一个约束阈值,基于该约束阈值计算单一约束下的拓扑结构范围;S105,在预设的死循环程序内计算各单一约束下的拓扑结构范围的交集Ω*;S106,在Ω*中包含可在航空光电装备中实现的拓扑结构时,跳转至S107;S107,结束死循环,并将S106中获得的可在航空光电装备中实现的拓扑结构作为最终设计的拓扑结构输出。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
G06F30/20
G 物理

G06 计算;推算;计数

G06F 电数字数据处理

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220308
法律状态
公开 法律状态信息
CN202210053295 20220308 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316
代理人姓名
孟洁