[发明专利] 管道探查机器人 – CN114110301A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111603733.0
申请日
20211224
公开(公告)号
CN114110301A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国原子能科学研究院
申请人地址
102413 北京市房山区新镇三强路1号院
发明人
刘刈;宋占荣;吴杰;张生栋;王旭;张立军;张兴旺;陈艳;孙润杰;班子惠;马梅花 专利类型 发明专利
摘要
本公开提供一种管道探查机器人,包括:主体部、检查装置和行走机构;检查装置安装在主体部的第一侧,适用于获取待查的管道的内部信息,行走机构安装在与主体部的第一侧相对的第二侧;行走机构包括:多个支撑框架、多个自驱动的行走轮和扩张机构;支撑框架相对于主体部径向延伸,多个自驱动的行走轮分别安装在支撑框架上,多个支撑框架安装在扩张机构上,扩张机构被构造成驱动支撑框架径向伸缩,使得每个行走轮与管道的内壁紧密接触,以驱动管道探查机器人在管道内行走。
主权项
1.一种管道探查机器人,其特征在于,包括:主体部(1);检查装置,安装在所述主体部(1)的第一侧,适用于获取待查的管道的内部信息;以及行走机构(2),安装在与所述主体部(1)的第一侧相对的第二侧,并包括:多个支撑框架(21),相对于所述主体部(1)径向延伸;多个自驱动的行走轮(22),分别安装在所述支撑框架(21)上;以及扩张机构(23),多个所述支撑框架(21)安装在所述扩张机构(23)上,所述扩张机构(23)被构造成驱动所述支撑框架(21)径向伸缩,使得每个所述行走轮(22)与所述管道的内壁紧密接触,以驱动所述管道探查机器人在所述管道内行走。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
F16L55/28
F 机械工程;照明;加热;武器;爆破

F16 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热

F16L 管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法

F16L55/28 结构方面〔6〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111603733 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493
代理人姓名
王鹏鑫