[发明专利] 管道探查机器人 – CN114110301A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111603733.0 |
申请日
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20211224 |
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公开（公告）号
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CN114110301A |
公开（公告）日
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20220301 |
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申请（专利权）人
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中国原子能科学研究院 | ||
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申请人地址
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102413 北京市房山区新镇三强路1号院
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发明人
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刘刈;宋占荣;吴杰;张生栋;王旭;张立军;张兴旺;陈艳;孙润杰;班子惠;马梅花 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本公开提供一种管道探查机器人，包括：主体部、检查装置和行走机构；检查装置安装在主体部的第一侧，适用于获取待查的管道的内部信息，行走机构安装在与主体部的第一侧相对的第二侧；行走机构包括：多个支撑框架、多个自驱动的行走轮和扩张机构；支撑框架相对于主体部径向延伸，多个自驱动的行走轮分别安装在支撑框架上，多个支撑框架安装在扩张机构上，扩张机构被构造成驱动支撑框架径向伸缩，使得每个行走轮与管道的内壁紧密接触，以驱动管道探查机器人在管道内行走。 | ||
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主权项
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1.一种管道探查机器人，其特征在于，包括：主体部(1)；检查装置，安装在所述主体部(1)的第一侧，适用于获取待查的管道的内部信息；以及行走机构(2)，安装在与所述主体部(1)的第一侧相对的第二侧，并包括：多个支撑框架(21)，相对于所述主体部(1)径向延伸；多个自驱动的行走轮(22)，分别安装在所述支撑框架(21)上；以及扩张机构(23)，多个所述支撑框架(21)安装在所述扩张机构(23)上，所述扩张机构(23)被构造成驱动所述支撑框架(21)径向伸缩，使得每个所述行走轮(22)与所述管道的内壁紧密接触，以驱动所述管道探查机器人在所述管道内行走。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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F16L55/28 | ||
| F 机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/28 结构方面〔6〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220301 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111603733 20220301 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493 |
代理人姓名
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王鹏鑫 |