[发明专利] 用于上臂假肢控制的机器视觉定位方法和系统 – CN114140607A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111462738.6
申请日
20211202
公开(公告)号
CN114140607A
公开(公告)日
20220304
申请(专利权)人
中国科学技术大学
申请人地址
230041 安徽省合肥市包河区金寨路96号
发明人
李智军;孟庆昇;李国欣 专利类型 发明专利
摘要
本发明提供了一种用于上臂假肢控制的机器视觉定位方法和系统,包括:步骤1:通过头部摄像头采用Adaboost级联分类与深度图像配合的视觉算法识别目标物体并完成目标定位;步骤2:通过假肢上的摄像头借助CNN训练的颜色名称转换矩阵减少光照干扰,利用Canny边缘检测算法获取目标的平面二维姿态,进而控制假肢进行目标物的抓取。本发明从肌肉协同基本理论出发,构建协同激活模型以及上肢多关节同步比例肌电控制系统,实现假肢多自由度的同步连续运动控制,实现了假肢运动的灵活自然性以及使用的方便高效性。
主权项
1.一种用于上臂假肢控制的机器视觉定位方法,其特征在于,包括:步骤1:通过头部摄像头采用Adaboost级联分类与深度图像配合的视觉算法识别目标物体并完成目标定位;步骤2:通过假肢上的摄像头借助CNN训练的颜色名称转换矩阵减少光照干扰,利用Canny边缘检测算法获取目标的平面二维姿态,进而控制假肢进行目标物的抓取。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
G06V10/22
G 物理

G06 计算;推算;计数

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220304
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111462738 20220304 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
上海段和段律师事务所 31334
代理人姓名
李佳俊;郭国中