[发明专利] 用于上臂假肢控制的机器视觉定位方法和系统 – CN114140607A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
|---|---|---|---|
|
申请号
|
CN202111462738.6 |
申请日
|
20211202 |
|
公开（公告）号
|
CN114140607A |
公开（公告）日
|
20220304 |
|
申请（专利权）人
|
中国科学技术大学 | ||
|
申请人地址
|
230041 安徽省合肥市包河区金寨路96号
|
||
|
发明人
|
李智军;孟庆昇;李国欣 | 专利类型 | 发明专利 |
|
摘要
|
本发明提供了一种用于上臂假肢控制的机器视觉定位方法和系统，包括：步骤1：通过头部摄像头采用Adaboost级联分类与深度图像配合的视觉算法识别目标物体并完成目标定位；步骤2：通过假肢上的摄像头借助CNN训练的颜色名称转换矩阵减少光照干扰，利用Canny边缘检测算法获取目标的平面二维姿态，进而控制假肢进行目标物的抓取。本发明从肌肉协同基本理论出发，构建协同激活模型以及上肢多关节同步比例肌电控制系统，实现假肢多自由度的同步连续运动控制，实现了假肢运动的灵活自然性以及使用的方便高效性。 | ||
|
主权项
|
1.一种用于上臂假肢控制的机器视觉定位方法，其特征在于，包括：步骤1：通过头部摄像头采用Adaboost级联分类与深度图像配合的视觉算法识别目标物体并完成目标定位；步骤2：通过假肢上的摄像头借助CNN训练的颜色名称转换矩阵减少光照干扰，利用Canny边缘检测算法获取目标的平面二维姿态，进而控制假肢进行目标物的抓取。 | ||
|
IPC信息
|
|||
|---|---|---|---|
|
IPC主分类号
|
G06V10/22 | ||
| G 物理
G06 计算；推算；计数 |
|||
|
法律状态信息
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|
|
法律状态公告日
|
20220304 |
法律状态
|
公开 | 法律状态信息 |
CN202111462738 20220304 公开 公开
|
|
代理信息
|
|||
|---|---|---|---|
|
代理机构名称
|
上海段和段律师事务所 31334 |
代理人姓名
|
李佳俊;郭国中 |