[发明专利] 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 – CN114069838A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
 CN202111173115.7
申请日
 20211005
公开（公告）号
 CN114069838A
公开（公告）日
 20220218
申请（专利权）人
 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;南瑞集团有限公司;全球能源互联网研究院有限公司;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请人地址
110006 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号
发明人
 李桐;于同伟;宋纯贺;沈力;罗旺;甘津瑞;于海斌;曾鹏;于诗矛;刘硕;谭凯;郝运河;夏源;陈其鹏;吴鹏;刘一涛;朱钰;李胜川;刘劲松;邵宝珠;王刚;宋进良;王同;刘扬;雷振江;张宏宇;杨超;吕旭明;田庆阳;丛培贤;董之微;杨滢璇 专利类型 发明专利
摘要
 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
主权项
 1.智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统，其特征是：包括由智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成的三层智能巡检架构；其中，智能机器人协同巡检层与自主协同层实现双向通信连接，智能机器人协同巡检层同时还与变电站智能传感层实现双向通信连接，自主协同层同变电站智能传感层也实现双向通信连接。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
 H02J13/00
H 电学

H02 发电、变电或配电

H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统

H02J13/00 对网络情况提供远距离指示的电路装置，例如网络中每个电路保护器的开合情况的瞬时记录；对配电网络中的开关装置进行远距离控制的电路装置，例如用网络传送的脉冲编码信号接入或断开电流用户

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
 20220218
法律状态
 公开 法律状态信息
CN202111173115 20220218 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100
代理人姓名
 何学军;侯景明