[发明专利] 基于轻量化双向驱动助力的膝部柔性外骨骼装置及外骨骼 – CN114083518A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111462699.X
申请日
20211202
公开(公告)号
CN114083518A
公开(公告)日
20220225
申请(专利权)人
中国科学技术大学
申请人地址
230041 安徽省合肥市包河区金寨路96号
发明人
李智军;王贺祥;李琴剑 专利类型 发明专利
摘要
本发明提供了一种基于轻量化双向驱动助力的膝部柔性外骨骼装置,包括固定模块、控制模块、动力模块、拉伸模块和感知模块;所述固定模块包括背包和固定硬板,所述固定硬板固定在所述背包的内部;所述控制模块和所述动力模块固定在所述固定硬板上;所述动力模块包括一个电机、电机驱动模块和供电电源;所述电机驱动模块与所述控制模块相连,所述拉伸模块与所述电机相连,所述电机内设置差动齿轮机构,通过拉伸模块分时驱动两条腿;所述感知模块设置在所述拉伸模块上,并与所述控制模块无线连接。本发明采用双向驱动方式,实现双向的分时控制,即在摆动腿的动力传导时,支撑腿不受力,有效解决两侧不对称分时助力的问题。
主权项
1.一种基于轻量化双向驱动助力的膝部柔性外骨骼装置,其特征在于,包括固定模块、控制模块、动力模块、拉伸模块和感知模块;所述固定模块包括背包(1)和固定硬板(2),所述固定硬板(2)固定在所述背包(1)的内部;所述控制模块和所述动力模块固定在所述固定硬板(2)上;所述动力模块包括一个电机(5)、电机驱动模块(6)和供电电源;所述电机驱动模块(6)与所述控制模块相连,所述拉伸模块与所述电机(5)相连,所述电机(5)内设置差动齿轮机构,通过拉伸模块分时驱动两条腿;所述感知模块设置在所述拉伸模块上,并与所述控制模块无线连接。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B25J9/00
B 作业;运输

B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手

B25J 机械手;装有操纵装置的容器

B25J9/00 程序控制机械手

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220225
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111462699 20220225 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
上海段和段律师事务所 31334
代理人姓名
李佳俊;郭国中