[发明专利] 基于轻量化双向驱动助力的膝部柔性外骨骼装置及外骨骼 – CN114083518A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111462699.X |
申请日
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20211202 |
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公开（公告）号
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CN114083518A |
公开（公告）日
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20220225 |
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申请（专利权）人
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中国科学技术大学 | ||
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申请人地址
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230041 安徽省合肥市包河区金寨路96号
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发明人
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李智军;王贺祥;李琴剑 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明提供了一种基于轻量化双向驱动助力的膝部柔性外骨骼装置，包括固定模块、控制模块、动力模块、拉伸模块和感知模块；所述固定模块包括背包和固定硬板，所述固定硬板固定在所述背包的内部；所述控制模块和所述动力模块固定在所述固定硬板上；所述动力模块包括一个电机、电机驱动模块和供电电源；所述电机驱动模块与所述控制模块相连，所述拉伸模块与所述电机相连，所述电机内设置差动齿轮机构，通过拉伸模块分时驱动两条腿；所述感知模块设置在所述拉伸模块上，并与所述控制模块无线连接。本发明采用双向驱动方式，实现双向的分时控制，即在摆动腿的动力传导时，支撑腿不受力，有效解决两侧不对称分时助力的问题。 | ||
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主权项
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1.一种基于轻量化双向驱动助力的膝部柔性外骨骼装置，其特征在于，包括固定模块、控制模块、动力模块、拉伸模块和感知模块；所述固定模块包括背包(1)和固定硬板(2)，所述固定硬板(2)固定在所述背包(1)的内部；所述控制模块和所述动力模块固定在所述固定硬板(2)上；所述动力模块包括一个电机(5)、电机驱动模块(6)和供电电源；所述电机驱动模块(6)与所述控制模块相连，所述拉伸模块与所述电机(5)相连，所述电机(5)内设置差动齿轮机构，通过拉伸模块分时驱动两条腿；所述感知模块设置在所述拉伸模块上，并与所述控制模块无线连接。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B25J9/00 | ||
| B 作业；运输
B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器 B25J9/00 程序控制机械手 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220225 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111462699 20220225 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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上海段和段律师事务所 31334 |
代理人姓名
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李佳俊;郭国中 |