[发明专利] 一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置 – CN114083407A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111312629.6
申请日
20211108
公开(公告)号
CN114083407A
公开(公告)日
20220225
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
杜劲松;尹健;谭广超;刘飞;常凯;杨旭;王晓龙 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及孔打磨装置,具体地说是一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置,包括整体移动车体部分、姿态调节部分及打磨部分,移动定位基座的下端固定于整体移动车体部分上,调姿基础台板固定于移动定位基座的上端,移动平台与调姿基础台板滑动连接,移动平台上固接有摆动轴承定位套,摆动定位轴的下端与摆动轴承定位套转动连接,摆动定位轴的上端安装有俯仰定位座,俯仰定位座上铰接有俯仰连杆,俯仰连杆的一端与调姿连杆的一端相连,俯仰连杆的另一端连接有打磨部分,调姿连杆的另一端为调节打磨部分的执行端。本发明动作多自由度可调,调节范围广、运动稳定、特点突出、工作可靠。
主权项
1.一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置,其特征在于:包括整体移动车体部分(A)、姿态调节部分(B)及打磨部分(C),其中姿态调节部分(B)包括移动定位基座(6)、调姿基础台板(8)、俯仰定位座(9)、摆动定位轴(10)、摆动轴承定位套(13)、移动平台(15)、调姿连杆(17)及俯仰连杆(26),所述移动定位基座(6)的下端固定于整体移动车体部分(A)上,所述调姿基础台板(8)固定于移动定位基座(6)的上端,所述移动平台(15)与调姿基础台板(8)滑动连接,所述移动平台(15)上固接有摆动轴承定位套(13),所述摆动定位轴(10)的下端与摆动轴承定位套(13)转动连接,所述摆动定位轴(10)的上端安装有俯仰定位座(9),所述俯仰定位座(9)上铰接有俯仰连杆(26),所述俯仰连杆(26)的一端与调姿连杆(17)的一端相连,所述俯仰连杆(26)的另一端连接有所述打磨部分(C),所述调姿连杆(17)的另一端为调节打磨部分(C)的执行端。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B24B27/00
B 作业;运输

B24 磨削;抛光

B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给

B24B27/00 其他磨床或装置

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220225
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111312629 20220225 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇