[发明专利] 一种车辆协作自适应巡航控制的方法 – CN114179802A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111452366.9
申请日
20211201
公开(公告)号
CN114179802A
公开(公告)日
20220315
申请(专利权)人
中国科学院计算技术研究所
申请人地址
100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号
发明人
刘继红;刘玲;周一青;石晶林 专利类型 发明专利
摘要
本发明实施例提供了一种车辆协作自适应巡航控制的方法,所述车辆间通过无线网络组成车队,所述方法包括:获取所述车队内首车的动力学信息以及本车的前一辆车的动力学信息;根据车队内首车的动力学信息、本车的前一辆车的动力学信息以及各车辆与首车的动力学的传递函数,确定本车在预设的多种跟车策略下的跟车参考信息,所述跟车参考信息包括每种跟车策略中本车在多种通信时延下的行车控制参数以及关系曲线,所述关系曲线包括多种通信时延下对应的为满足行车稳定性所需的最小行车间距;根据本车的通信时延和跟车参考信息,选择最优的跟车策略,按照对应的行车控制参数计算用于行车控制的控制输出。
主权项
1.一种车辆协作自适应巡航控制的方法,所述车辆间通过无线网络组成车队,其特征在于,所述方法包括:获取所述车队内首车的动力学信息以及本车的前一辆车的动力学信息;根据车队内首车的动力学信息、本车的前一辆车的动力学信息以及各车辆与首车的动力学的传递函数,确定本车在预设的多种跟车策略下的跟车参考信息,所述跟车参考信息包括每种跟车策略中本车在多种通信时延下的行车控制参数以及关系曲线,所述关系曲线包括多种通信时延下对应的为满足行车稳定性所需的最小行车间距;根据本车的通信时延和跟车参考信息,选择最优的跟车策略,按照对应的行车控制参数计算用于行车控制的控制输出。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B60W30/16
B 作业;运输

B60 一般车辆

B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统

B60W30/16 车辆间距的控制,例如,与前车保持某一距离〔8〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220315
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111452366 20220315 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280
代理人姓名
王勇