[发明专利] 一种聚变堆偏滤器DOME板自动化超声波检测方法及装置 – CN114137083A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111446713.7
申请日
20211126
公开(公告)号
CN114137083A
公开(公告)日
20220304
申请(专利权)人
合肥聚能电物理高技术开发有限公司;淮南新能源研究中心;中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址
230031 安徽省合肥市蜀山区董铺岛
发明人
姜北燕;王锐;周能涛;刘志宏;王丽芳;李波;吉海标;马建国;范小松;吴杰峰 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于核聚变装置制造技术领域,公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置,包括搭建自动化超声检测系统;通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括:通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联,通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息,根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令,完成扫查路径规划,探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测,根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果:本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案,解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题,结合定制的超声检测工艺,实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
主权项
1.一种聚变堆偏滤器DOME板自动化超声检测方法,其特征在于,包括:通过六轴机械臂、机械臂控制柜、检测槽、超声波探伤仪、示教器和探头组成自动化超声检测系统;根据自动化超声检测系统规划DOME板的扫查路径,所述扫查路径的规划方法包括:建立检测系统的工具坐标系和工件坐标系,通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置、DOME板的空间位置的关联,通过示教方法采集探头在扫查路径关键点的位姿信息,根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令,得到扫查路径并根据扫查路径进行自动化检测程序编辑;探头保持始终垂直DOME板曲面的位姿沿规划的扫查路径对DOME板进行检测,通过超声探伤仪采集扫查图像,根据扫查图像判断DOME板是否合格。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
G01N29/06
G 物理

G01 测量;测试

G01N 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料

G01N29/06 内部的显像,例如,声显微技术〔4,8〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220304
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111446713 20220304 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人姓名
郭浩辉;颜希文