[发明专利] 一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统 – CN114087302A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
 CN202111214257.3
申请日
 20211019
公开（公告）号
 CN114087302A
公开（公告）日
 20220225
申请（专利权）人
 中国科学院电工研究所
申请人地址
100190 北京市海淀区中关村北二条6号中科院电工所
发明人
 李小龙;王丽芳;张俊智;何承坤;孙东升;张峻峰 专利类型 发明专利
摘要
 本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；第一差值为第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩的差值的绝对值；根据对比结果对第一电机和第二电机进行控制，以通过制动执行元件完成制动加载。本发明能实现制动力的同步精准控制。
主权项
 1.一种电子机械制动线控系统构型控制方法，其特征在于，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述双同步电机电子机械制动线控系统构型，包括：电控单元、第一电机、第二电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和制动执行元件；所述电控单元分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；所述第一电机的输出轴上连接所述第一扭矩传感器；所述第二电机的输出轴上连接所述第二扭矩传感器；所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器均与所述电控单元电连接；所述第一扭矩传感器和所述第二扭矩传感器的输出轴均与所述制动执行元件连接；所述控制方法，包括：获取所述第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和所述第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；所述第一差值为所述第一实际输出扭矩和所述第二实际输出扭矩的差值的绝对值；根据所述对比结果对所述第一电机和所述第二电机进行控制，以通过所述制动执行元件完成制动加载；所述起始扭矩差小于所述最大扭矩差。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
 F16D65/14
F 机械工程；照明；加热；武器；爆破

F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热

F16D 传送旋转运动的联轴器；离合器；制动器

F16D65/14 用于制动器的致动机构；在预定位置起动用的装置（制动器控制系统，其所用零件入B60T）

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
 20220225
法律状态
 公开 法律状态信息
CN202111214257 20220225 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
 北京高沃律师事务所 11569
代理人姓名
 杨媛媛