[发明专利] 一种火炬对接无人机 – CN114180058A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111476912.2 |
申请日
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20211206 |
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公开（公告）号
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CN114180058A |
公开（公告）日
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20220315 |
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申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所 | ||
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申请人地址
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110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
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发明人
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何玉庆;杨丽英;李思梁;张广玉;于海涛;戚有利;张远航;常彦春;黄朝雄 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬对接无人机。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统及视觉定位系统，其中机械臂设置于旋翼无人机机身的下方，机械臂用于与目标火炬对接；视觉引导系统设置于旋翼无人机机身的正前方，视觉引导系统用于远距离检测目标火炬的位置；视觉定位系统设置于旋翼无人机的旋翼下方，视觉定位系统用于近距离检测目标火炬的位置。本发明可实现无人机在视觉引导系统引导下的大范围全自主火炬对接，机械臂在视觉定位系统驱动下的小范围精准火炬对接以及机械臂和火炬姿态不影响桨叶安全运行等功能。 | ||
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主权项
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1.一种火炬对接无人机，其特征在于，包括旋翼无人机(1)、机械臂(2)、视觉引导系统(3)及视觉定位系统(4)，其中机械臂(2)设置于旋翼无人机(1)机身的下方，机械臂(2)用于与目标火炬对接；视觉引导系统(3)设置于旋翼无人机(1)机身的正前方，视觉引导系统(3)用于远距离检测目标火炬的位置；视觉定位系统(4)设置于旋翼无人机(1)的旋翼下方，视觉定位系统(4)用于近距离检测目标火炬的位置。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B64C39/02 | ||
| B 作业；运输
B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机 B64C39/02 以特殊用途为特点的 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220315 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111476912 20220315 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人姓名
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何丽英 |