[发明专利] 一种模块化鼻口咽拭子采样机器人 – CN114102613A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202010868342.0
申请日
20200826
公开(公告)号
CN114102613A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
刘浩;于涛;武文杰;周圆圆;李时悦 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及医疗机器人领域,特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块;采样机械臂的执行末端设有采样工具;隔离套安装工位用于在采样工具的外侧安装隔离套;拭子准备工位用于脱掉拭子外侧的包装袋;拭子掰断装瓶工位用于将已采样的拭子进行掰断后装瓶;试管转运工位用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运;隔离套拆卸工位用于拆卸采样工具外侧的隔离套;采样窗口模块用于对受试者进行鼻咽拭子样本采集。本发明实现采样过程相对于医护人员的隔离防护,避免受试者之间的交叉感染,保证采样的质量。
主权项
1.一种模块化鼻口咽拭子采样机器人,其特征在于,包括操作平台及设置于所述操作平台上的采样机械臂(2)、隔离套安装工位(3)、拭子准备工位(4)、拭子掰断装瓶工位(5)、试管转运工位(6)、隔离套拆卸工位(7)、采样窗口模块(8)及信息录入模块(9);其中信息录入模块(9)用于记录和存储患者的身份信息及鼻咽样本检测信息;所述拭子准备工位(4)用于剥离拭子(101)外侧的包装袋;所述采样机械臂(2)的执行末端设有采样工具(1),所述采样工具(1)用于拭子(101)的拾取和释放;所述隔离套安装工位(3)用于在采样工具(1)的外侧安装隔离套;所述采样窗口模块(8)用于采样机械臂(2)对受试者进行鼻咽拭子样本采集;所述拭子掰断装瓶工位(5)用于将已采样的拭子(101)装入试管后掰断;所述试管转运工位(6)用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运;所述隔离套拆卸工位(7)用于拆卸采样工具(1)外侧的隔离套。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B25J11/00
B 作业;运输

B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手

B25J 机械手;装有操纵装置的容器

B25J11/00 不包含在其他组的机械手

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202010868342 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
何丽英