[发明专利] 一种模块化直线运动驱动装置 – CN114098847A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202010888060.7
申请日
20200828
公开(公告)号
CN114098847A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
刘浩;周圆圆;张芳敏;于涛 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及驱动装置,具体地说是一种模块化直线运动驱动装置,包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架,第一节支架的一端安装于基座上,从第二节支架开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接,第一节支架的另一端及其余各节支架上均安装有预紧机构;动力源安装于基座上,动力源的输出端通过传动机构与第二节支架连接;除第一节支架及最后一节支架之外的各节支架上均设有导向机构,动力源通过传动机构驱动第二节支架伸缩,从第二节支架开始的其余各节支架通过导向机构及预紧机构联动伸缩。本发明采用了高度集成化设计,实现了手术器械直线运动驱动装置的模块化,便于手术器械安装,可以实现多级导轨同步伸出。
主权项
1.一种模块化直线运动驱动装置,其特征在于:包括动力源(1)、传动机构(2)、导向机构(3)、预紧机构(4)、基座(11)及多节支架,其中第一节支架(8)的一端安装于基座(11)上,从第二节支架(9)开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接,所述第一节支架(8)的另一端及其余各节支架上均安装有预紧机构(4);所述动力源(1)安装于基座(11)上,该动力源(1)的输出端通过传动机构(2)与第二节支架(9)连接;除第一节支架(8)及最后一节支架之外的各节支架上均设有导向机构(3),该导向机构(3)包括导向支架(301)、转轮轴(302)、转轮(303)及驱动腱(304),所述导向支架(301)安装于除第一节支架(8)及最后一节支架之外的各节支架上,该导向支架(301)的两端分别连接有转轮轴(302),每端所述转轮轴(302)上均转动安装有转轮(303),两端的所述转轮(303)之间缠绕有两根驱动腱(304),每根所述驱动腱(304)均绕过一个转轮(303),每根所述驱动腱(304)的两端分别与相邻两节支架上安装的预紧机构(4)相连;所述动力源(1)通过传动机构(2)驱动第二节支架(9)伸缩,从第二节支架(9)开始的其余各节支架通过所述导向机构(3)及预紧机构(4)联动伸缩。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
A61B17/00
A 人类生活需要

A61 医学或兽医学;卫生学

A61B 诊断;外科;鉴定

A61B17/00 外科器械、装置或方法,例如止血带(A61B18/00优先,避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00;眼外科入A61F9/007;耳外科入A61F11/00)〔3,7〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202010888060 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇