[发明专利] 一种模块化手术机器人驱动装置 – CN114098845A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202010882783.6
申请日
20200828
公开(公告)号
CN114098845A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
刘浩;周圆圆;张芳敏 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于医疗器械领域,具体地说是一种模块化手术机器人驱动装置,C型臂的一端安装有驱动电机,驱动电机的输出轴与基座相连,驱动基座旋转,C型臂的另一端设有多通道穿刺器;基座上设有多个装配工位,每个装配工位处均安装有一驱动模块,每个驱动模块的近端均安装在一个装配工位上,每个驱动模块的远端均可拆卸地安装有手术器械,各手术器械的驱动杆为柔性驱动杆,每个手术器械的柔性驱动杆均由多通道穿刺器穿过。本发明采用模块化设计,可伸缩导轨模块使驱动装置整体空间更加开放,手术器械与驱动模块支持快速拆装,手术器械驱动杆为柔性,可适应多种穿刺器结构及驱动装置的布局,空间布置集成度高,整体轻量化,可靠性高。
主权项
1.一种模块化手术机器人驱动装置,其特征在于:包括C型臂(7)、基座(8)、驱动模块、手术器械(6)及多通道穿刺器(11),其中C型臂(7)的一端安装有驱动电机,该驱动电机的输出轴与所述基座(8)相连,驱动基座(8)旋转,所述C型臂(7)的另一端设有多通道穿刺器(11);所述基座(8)上设有多个装配工位(13),每个装配工位(13)处均安装有一驱动模块,每个所述驱动模块的近端均安装在一个装配工位(13)上,每个所述驱动模块的远端均可拆卸地安装有手术器械(6),各所述手术器械(6)的驱动杆为柔性驱动杆(12),每个手术器械(6)的柔性驱动杆(12)均由所述多通道穿刺器(11)穿过。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
A61B17/00
A 人类生活需要

A61 医学或兽医学;卫生学

A61B 诊断;外科;鉴定

A61B17/00 外科器械、装置或方法,例如止血带(A61B18/00优先,避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00;眼外科入A61F9/007;耳外科入A61F11/00)〔3,7〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202010882783 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇