[发明专利] 一种机器人自主乘梯方法及装置 – CN114148836A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111314434.5 |
申请日
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20211108 |
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公开（公告）号
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CN114148836A |
公开（公告）日
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20220308 |
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申请（专利权）人
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中国科学院自动化研究所 | ||
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申请人地址
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100190 北京市海淀区中关村东路95号
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发明人
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曹学为;鲁涛;程道一 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明提供一种机器人自主乘梯方法、装置、设备、介质和产品，其中，该方法包括：向外部辅助按键机构发送第一乘梯信息；检测电梯门是否打开，若电梯门的状态为打开，则进入电梯，并向外部辅助按键机构发送成功进入信息，使外部辅助按键机构根据成功进入信息停止按压上行键或者下行键；向内部辅助按键机构发送第二乘梯信息；获取当前气压测量值，通过当前气压测量值确定当前楼层是否为期望楼层，若当前楼层为期望楼层，检测电梯门是否打开，若电梯门的状态为打开，则退出电梯，并向内部辅助按键机构发送成功退出信息。能够确保机器人到达指定楼层。 | ||
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主权项
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1.一种机器人自主乘梯方法，其特征在于，应用于轮式机器人，包括：向外部辅助按键机构发送第一乘梯信息，使所述外部辅助按键机构根据所述第一乘梯信息按照第一预设频率按压上行键或者下行键打开电梯门；检测所述电梯门是否打开，若所述电梯门的状态为打开，则进入电梯，并向所述外部辅助按键机构发送成功进入信息，使所述外部辅助按键机构根据所述成功进入信息停止按压所述上行键或者下行键；向内部辅助按键机构发送第二乘梯信息，所述第二乘梯信息用于控制所述内部辅助按键机构按照所述第一预设频率按压对应期望楼层的按键；获取当前气压测量值，通过所述当前气压测量值确定当前楼层是否为所述期望楼层，若所述当前楼层为所述期望楼层，检测所述电梯门是否打开，若所述电梯门的状态为打开，则退出电梯，并向所述内部辅助按键机构发送成功退出信息，所述成功退出信息用于控制所述内部辅助按键机构停止按压所述对应期望楼层的按键。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B66B1/06 | ||
| B 作业；运输
B66 卷扬；提升；牵引 B66B 升降机；自动扶梯或移动人行道 B66B1/06 电气的 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220308 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111314434 20220308 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人姓名
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王庆龙 |