[发明专利] 一种手术器械驱动模块 – CN114098846A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202010883528.3
申请日
20200828
公开(公告)号
CN114098846A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
刘浩;张芳敏;周圆圆 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种手术器械驱动模块,动力装置集成模块包括固接在盒体上的安装板及安装于安装板上的多个动力装置,盖板A通过多根导柱与安装板相连,活动限位板可往复移动地位于盖板A与安装板之间,各导柱由活动限位板穿过,每根导柱上均套设有弹簧A,弹簧A的两端分别与活动限位板及安装板抵接;每个动力装置的输出端均连接有对接盘,各对接盘分别由活动限位板及盖板A穿过;隔离板安装于手术器械的近端,在隔离板上通过盖板B封装有与对接盘数量相同、一一对应的转接盘,转接盘的一端与对应的对接盘连接,另一端与手术器械的驱动杆相连。本发明支持术中手术器械的快速拆装,集成度高,能很好地实现术中手术器械与后端驱动的隔离。
主权项
1.一种手术器械驱动模块,其特征在于:包括盒体(1)、限位机构(2)、锁紧机构(3)、动力装置集成模块(4)及隔离装置(5),其中隔离装置(5)安装于手术器械(6)的近端;所述限位机构(2)包括导柱(201)、盖板A(202)、活动限位板(203)及弹簧A(204),所述动力装置集成模块(4)包括固接在盒体(1)上的安装板(401)及安装于该安装板(401)上的多个动力装置(402),该盖板A(202)通过多根导柱(201)与所述安装板(401)相连,所述活动限位板(203)可往复移动地位于盖板A(202)与安装板(401)之间,各导柱(201)由所述活动限位板(203)穿过,每根所述导柱(201)上均套设有弹簧A(204),该弹簧A(204)的两端分别与活动限位板(203)及安装板(401)抵接;每个所述动力装置(402)的输出端均连接有对接盘(403),各所述对接盘(403)分别由活动限位板(203)及盖板A(202)穿过;所述隔离装置(5)包括转接盘(501)、盖板B(502)及隔离板(503),该隔离板(503)安装于手术器械(6)的近端,在隔离板(503)上通过盖板B(502)封装有与所述对接盘(403)数量相同、一一对应的转接盘(501),所述转接盘(501)的一端与对应的对接盘(403)连接,另一端与所述手术器械(6)的驱动杆相连,所述隔离板(503)在安装手术器械(6)时与盖板A(202)插接,并与安装在盖板A(202)上的所述锁紧机构(3)相连。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
A61B17/00
A 人类生活需要

A61 医学或兽医学;卫生学

A61B 诊断;外科;鉴定

A61B17/00 外科器械、装置或方法,例如止血带(A61B18/00优先,避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00;眼外科入A61F9/007;耳外科入A61F11/00)〔3,7〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202010883528 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
白振宇