[发明专利] 一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手 – CN114179119A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111507161.6
申请日
20211210
公开(公告)号
CN114179119A
公开(公告)日
20220315
申请(专利权)人
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址
518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
发明人
尹猛;易正琨;吴新宇;黄滨华 专利类型 发明专利
摘要
本发明涉及一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手。一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构,包括手指支架、指形硅钢片、矩形弹簧、指尖硅钢片、柔索;所述指形硅钢片的一端与手指支架固定,另一端与指尖硅钢片固定;所述指形硅钢片与指尖硅钢片之间设有滑轮;矩形弹簧的下侧面固定在指形硅钢片上,矩形弹簧的一端与手指支架固定,另一端与指形硅钢片、指尖硅钢片固定;手指支架上设有柔索固定头和支架通孔;所述柔索的一端固定在柔索固定头上,柔索绕过滑轮后,另一端从支架通孔穿出。本发明提出一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构,使机器人夹持器具备较强的抓取自适应能力,能够实现对不同形状尺寸物体的包络抓取。
主权项
1.一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构,其特征在于:包括手指支架(1)、指形硅钢片(6)、矩形弹簧(2)、指尖硅钢片(3)、柔索(16);所述指形硅钢片(6)的一端与手指支架(1)固定,另一端与指尖硅钢片(3)固定;所述指形硅钢片(6)与指尖硅钢片(3)之间设有滑轮(5);矩形弹簧(2)的下侧面固定在指形硅钢片(6)上,矩形弹簧(2)的一端与手指支架(1)固定,另一端与指形硅钢片(6)、指尖硅钢片(3)固定;手指支架(1)上设有柔索固定头(15)和支架通孔;所述柔索(16)的一端固定在柔索固定头(15)上,柔索(16)绕过滑轮(5)后,另一端从支架通孔穿出。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B25J15/08
B 作业;运输

B25 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手

B25J 机械手;装有操纵装置的容器

B25J15/08 有抓手构件(B25J15/02,B25J15/04优先)〔4〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220315
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111507161 20220315 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京市诚辉律师事务所 11430
代理人姓名
朱伟军;耿慧敏