[发明专利] 一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手 – CN114179119A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111507161.6 |
申请日
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20211210 |
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公开（公告）号
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CN114179119A |
公开（公告）日
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20220315 |
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申请（专利权）人
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中国科学院深圳先进技术研究院 | ||
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申请人地址
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518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
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发明人
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尹猛;易正琨;吴新宇;黄滨华 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明涉及一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手。一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，包括手指支架、指形硅钢片、矩形弹簧、指尖硅钢片、柔索；所述指形硅钢片的一端与手指支架固定，另一端与指尖硅钢片固定；所述指形硅钢片与指尖硅钢片之间设有滑轮；矩形弹簧的下侧面固定在指形硅钢片上，矩形弹簧的一端与手指支架固定，另一端与指形硅钢片、指尖硅钢片固定；手指支架上设有柔索固定头和支架通孔；所述柔索的一端固定在柔索固定头上，柔索绕过滑轮后，另一端从支架通孔穿出。本发明提出一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，使机器人夹持器具备较强的抓取自适应能力，能够实现对不同形状尺寸物体的包络抓取。 | ||
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主权项
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1.一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，其特征在于：包括手指支架(1)、指形硅钢片(6)、矩形弹簧(2)、指尖硅钢片(3)、柔索(16)；所述指形硅钢片(6)的一端与手指支架(1)固定，另一端与指尖硅钢片(3)固定；所述指形硅钢片(6)与指尖硅钢片(3)之间设有滑轮(5)；矩形弹簧(2)的下侧面固定在指形硅钢片(6)上，矩形弹簧(2)的一端与手指支架(1)固定，另一端与指形硅钢片(6)、指尖硅钢片(3)固定；手指支架(1)上设有柔索固定头(15)和支架通孔；所述柔索(16)的一端固定在柔索固定头(15)上，柔索(16)绕过滑轮(5)后，另一端从支架通孔穿出。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B25J15/08 | ||
| B 作业；运输
B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器 B25J15/08 有抓手构件（B25J15/02，B25J15/04优先）〔4〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220315 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111507161 20220315 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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北京市诚辉律师事务所 11430 |
代理人姓名
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朱伟军;耿慧敏 |