[发明专利] 一种密闭空间SF6气体泄漏成像定位方法及系统 – CN114140436A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111462391.5
申请日
20211202
公开(公告)号
CN114140436A
公开(公告)日
20220304
申请(专利权)人
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址
230000 安徽省合肥市经济开发区紫云路299号
发明人
赵跃;马凤翔;朱峰;刘子恩;陈庆涛;王安静;李大成;吴军;杭忱;曹骏 专利类型 发明专利
摘要
一种密闭空间SF6气体泄漏成像定位方法及系统,属于密闭空间SF6泄漏检测技术领域,解决密闭空间SF6气体泄漏点快速定位难的行业难题;本发明的技术方案先将泄漏的不可见的SF6气体成像显示处理,再记录SF6气体遥测视场同轴配准结构空间坐标以及SF6云团报警图像数据,再利用双目三维定位重建方法计算SF6气体泄漏点三维空间坐标,并结合巡检机器人,可实现大范围、高精度的巡检监测及泄漏成像定位功能,填补了该领域的技术空白,为下一步回收处理提供精确坐标。
主权项
1.一种密闭空间SF6气体泄漏成像定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、SF6气体泄漏分布成像显示处理:采用SF6气体遥测视场同轴夜视相机获取密闭空间的场景图像,并将其作为SF6气体泄漏分布的背景图;将识别为SF6气体的像元按定量浓度区间合成为SF6气体浓度分布伪彩色图像;根据视场同轴像元配准映射关系将所述的SF6气体浓度分布伪彩色图像与所述的背景图融合成SF6气体泄漏分布图;S2、检测SF6气体泄漏报警第一空间坐标和第二空间坐标:将SF6气体遥测仪搭载于巡检机器人上并按照设定路线前进,当SF6气体遥测仪发现SF6气体泄漏并报警后,检查SF6气体云团在图像上的显示位置,如果SF6气体云团位于图像中设定的位置则记录当前SF6气体遥测仪的空间坐标,否则继续前进,直到满足坐标记录条件;SF6气体遥测仪继续前进,直到再次发现同一位置SF6气体泄漏且SF6气体云团位于图像中与设定的位置对称的位置则记录当前SF6气体遥测仪的空间坐标,否则继续前进,直到满足坐标记录条件;S3、定位重建:利用先后记录的SF6气体遥测仪的空间坐标以及SF6气体云团报警图像数据,采用双目三维定位重建方法计算SF6气体泄漏点三维空间坐标并保存气体泄漏点空间坐标。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
G06T7/00
G 物理

G06 计算;推算;计数

G06T 一般的图像数据处理或产生

G06T7/00 图像分析,例如从位像到非位像〔6〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220304
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111462391 20220304 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人姓名
郑浩