[发明专利] 一种密闭空间SF6气体泄漏成像定位方法及系统 – CN114140436A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111462391.5 |
申请日
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20211202 |
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公开（公告）号
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CN114140436A |
公开（公告）日
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20220304 |
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申请（专利权）人
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国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院 | ||
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申请人地址
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230000 安徽省合肥市经济开发区紫云路299号
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发明人
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赵跃;马凤翔;朱峰;刘子恩;陈庆涛;王安静;李大成;吴军;杭忱;曹骏 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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一种密闭空间SF6气体泄漏成像定位方法及系统，属于密闭空间SF6泄漏检测技术领域，解决密闭空间SF6气体泄漏点快速定位难的行业难题；本发明的技术方案先将泄漏的不可见的SF6气体成像显示处理，再记录SF6气体遥测视场同轴配准结构空间坐标以及SF6云团报警图像数据，再利用双目三维定位重建方法计算SF6气体泄漏点三维空间坐标，并结合巡检机器人，可实现大范围、高精度的巡检监测及泄漏成像定位功能，填补了该领域的技术空白，为下一步回收处理提供精确坐标。 | ||
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主权项
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1.一种密闭空间SF6气体泄漏成像定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、SF6气体泄漏分布成像显示处理：采用SF6气体遥测视场同轴夜视相机获取密闭空间的场景图像，并将其作为SF6气体泄漏分布的背景图；将识别为SF6气体的像元按定量浓度区间合成为SF6气体浓度分布伪彩色图像；根据视场同轴像元配准映射关系将所述的SF6气体浓度分布伪彩色图像与所述的背景图融合成SF6气体泄漏分布图；S2、检测SF6气体泄漏报警第一空间坐标和第二空间坐标：将SF6气体遥测仪搭载于巡检机器人上并按照设定路线前进，当SF6气体遥测仪发现SF6气体泄漏并报警后，检查SF6气体云团在图像上的显示位置，如果SF6气体云团位于图像中设定的位置则记录当前SF6气体遥测仪的空间坐标，否则继续前进，直到满足坐标记录条件；SF6气体遥测仪继续前进，直到再次发现同一位置SF6气体泄漏且SF6气体云团位于图像中与设定的位置对称的位置则记录当前SF6气体遥测仪的空间坐标，否则继续前进，直到满足坐标记录条件；S3、定位重建：利用先后记录的SF6气体遥测仪的空间坐标以及SF6气体云团报警图像数据，采用双目三维定位重建方法计算SF6气体泄漏点三维空间坐标并保存气体泄漏点空间坐标。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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G06T7/00 | ||
| G 物理
G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生 G06T7/00 图像分析，例如从位像到非位像〔6〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220304 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111462391 20220304 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 |
代理人姓名
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郑浩 |