[发明专利] 一种基于立体红外相机的动物体尺测量系统及方法 – CN114159049A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111453594.8
申请日
20211201
公开(公告)号
CN114159049A
公开(公告)日
20220311
申请(专利权)人
中国科学院空天信息创新研究院
申请人地址
100080 北京市海淀区北四环西路19号
发明人
张烁;刘少创;陈继平;鄢咏折;马友青;吴运佳;谢婉蓉 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开了一种基于立体红外相机的动物体尺测量系统及方法,包括立体红外相机、几何标定模块、同名像点坐标提取模块和立体测距模块,立体红外相机拍摄实施动物体尺测量的立体像对;几何标定模块用于使用几何标定板对立体红外相机进行几何标定;同名像点坐标提取模块根据立体红外相机拍摄的用于动物体尺测量的立体像对,获得动物体尺对应的同名像点坐标;立体测距模块根据立体红外相机的几何参数,以及同名像点坐标,估算出待测动物的体尺在主相机坐标系下的三维坐标,进而计算出待测动物的体尺数据。该系统及方法能够解决传统动物体尺测量方法有可能对动物造成伤害、致死的风险,以及精度不高的缺点。
主权项
1.一种基于立体红外相机的动物体尺测量系统,其特征在于,所述系统包括立体红外相机、几何标定模块、同名像点坐标提取模块和立体测距模块,其中:立体红外相机包括两台型号相同的红外相机,分为主相机和副相机,通过同步线缆将主相机与副相机进行连接,实现两台红外相机的同步拍照,以拍摄实施动物体尺测量的立体像对;几何标定模块用于使用几何标定板对立体红外相机进行几何标定,具体是通过输入所述立体红外相机拍摄的标定图像,进行图像数据处理和几何参数解算,得到立体红外相机的几何参数;同名像点坐标提取模块用于根据立体红外相机拍摄的用于动物体尺测量的立体像对,基于透视投影模型,从立体像对上量测出尺寸的起点和终点的二维坐标,计算对应的尺寸值,获得动物体尺对应的同名像点坐标;立体测距模块用于根据所述几何标定模块得到的立体红外相机的几何参数,以及所述同名像点坐标提取模块提取的同名像点坐标,估算出待测动物的体尺在主相机坐标系下的三维坐标,进而计算出待测动物的体尺数据。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
A61B5/107
A 人类生活需要

A61 医学或兽医学;卫生学

A61B 诊断;外科;鉴定

A61B5/107 测量身体的尺寸,例如整个人体或部分人体的尺寸〔5〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220311
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111453594 20220311 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260
代理人姓名
郑立明;陈亮