[发明专利] 一种基于星敏感器的自主星跟踪方法、系统及存储介质 – CN114076596A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
 CN202111331931.6
申请日
 20211111
公开（公告）号
 CN114076596A
公开（公告）日
 20220222
申请（专利权）人
 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址
130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
发明人
 王军;何昕;张磊;何家维;穆治亚 专利类型 发明专利
摘要
 本申请提供的基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，根据高动态条件下星点质心的运动模型以及图像中星点的像素拖移计算星敏感器的角速度，在此基础上对星敏感器的姿态进行预测，进而得到星点在图像中的预测质心坐标，并将星点的预测质心坐标与真实质心坐标进行匹配，完成高动态条件下的星跟踪，本发明基于星敏感器的自主星跟踪方法及系统，使星敏感器在高动态条件下能够实现自主星跟踪，既发挥了星敏感器自主导航的优势，又解决了高动态条件下星跟踪的成功率和效率降低的问题，易于实现。
主权项
 1.一种基于星敏感器的自主星跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤：根据所述星敏感器的参数，建立图像中星点质心的运动模型；根据所述星点质心的运动模型以及图像中星点的像素拖移计算星敏感器的角速度；根据所述星敏感器姿态随时间的变化关系，解算相邻帧之间星敏感器姿态的变化关系；根据所述相邻帧之间星敏感器姿态的变化关系，得到星点的预测质心坐标；将所述星点的预测质心坐标与真实质心坐标进行匹配，完成高动态条件下的星跟踪。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
 G01C21/02
G 物理

G01 测量；测试

G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/02 应用天文学的方法(G01C21/24，G01C21/26优先；利用太阳、月亮或恒星的位置测量时间入G04B49/00)〔1，7〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
 20220222
法律状态
 公开 法律状态信息
CN202111331931 20220222 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316
代理人姓名
 魏毅宏