[发明专利] 一种基于无人船的水生态要素原位监测装置及方法 – CN114115221A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111140236.1
申请日
20210928
公开(公告)号
CN114115221A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国科学院水生生物研究所
申请人地址
430060 湖北省武汉市武昌区东湖南路7号
发明人
张学治;刘青玲;徐聪;李成 专利类型 发明专利
摘要
本发明提供一种基于无人船的水生态要素原位监测装置及方法,其中装置包括无人船、主控制器、水生态要素监测系统;无人船船体上安装主控制器、电池仓、驱动装置、水生态要素监测系统、采样系统;所述电池仓、驱动装置、水生态要素监测系统、采样系统均与主控制器电连接;无人船船体底部开设有一个通孔,用于采样系统的采样管的下放。本发明利用无人船,搭载相应的监测设备,可以解决时效性差、耗时耗力,航行距离限制的问题,具有监测及时、灵活性好、覆盖范围广、成本低等优点。
主权项
1.一种基于无人船的水生态要素原位监测装置,其特征在于,包括无人船、主控制器、水生态要素监测系统;无人船船体上安装主控制器、电池仓、驱动装置、水生态要素监测系统、采样系统;所述电池仓、驱动装置、水生态要素监测系统、采样系统均与主控制器电连接;无人船船体底部开设有一个通孔,采样系统的采样管下放入通孔进入水体内;电池仓还与驱动装置、第一步进电机、第二步进电机、抽水动力装置、多进一出电磁阀、搅拌装置电连接;水生态要素监测系统包括浮游植物监测系统和鱼类监测系统,其中,浮游植物监测系统安装于无人船船体内,浮游植物监测系统的进水口通过多进一出电磁阀连接样品瓶,浮游植物监测系统的出水口连接废液瓶,多进一出电磁阀的进水口连接样品瓶和蒸馏水瓶;采样系统,包括抽水动力装置、采样管、样品仓、支撑杆、采样探针、导轨、滑块、第一步进电机,样品仓内分布有若干个样品瓶和蒸馏水瓶,导轨通过支撑杆固定在无人船船体上,导轨上安装有滑块,第一步进电机安装在滑块上,滑块能沿着所述导轨移动,第一步进电机与采样探针相连接,抽水动力装置的出水口通过采样管连接固定在所述采样探针上,抽水动力装置的进水口连接通过通孔的采样管,所述样品瓶底部安装有搅拌装置,导轨位于样品瓶和蒸馏水瓶的正上方,移动滑块时,采样探针正对下方需要采样的样品瓶;所述鱼类监测系统,包括声呐、转盘、第二步进电机,声呐通过牵引线固定连接在转盘上,转盘与固定在无人船船体上的第二步进电机相连。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
G05D1/02
G 物理

G05 控制;调节

G05D 非电变量的控制或调节系统

G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111140236 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人姓名
许富强