[发明专利] 一种基于卡尔曼滤波的沉积层参数连续估计方法及系统 – CN114114221A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202010869759.9
申请日
20200826
公开(公告)号
CN114114221A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国科学院声学研究所
申请人地址
100190 北京市海淀区北四环西路21号
发明人
肖旭;任群言;苏林;马力;鹿力成 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的沉积层参数连续估计方法及系统,所述方法包括:对单波束声纳采集的海底反向散射回波信号进行预处理,得到对应不同采样时刻的海底反向散射回波信号的包络,经平均处理得到若干组海底反向散射回波信号的综系平均包络;建立时域高频海底反向散射模型,得到海底反向散射回波信号的包络与沉积层参数的映射关系;根据时域高频海底反向散射模型建立沉积层参数的无迹卡尔曼滤波器;将海底反向散射回波信号的综系平均包络输入无迹卡尔曼滤波器,根据预测与实测数据的误差反馈,动态校正时域高频海底反向散射模型的参数,得到每一组海底反向散射回波信号的包络对应的沉积层参数自适应估计。
主权项
1.一种基于卡尔曼滤波的沉积层参数连续估计方法,所述方法包括:对单波束声纳采集的海底反向散射回波信号进行预处理,得到对应不同采样时刻的海底反向散射回波信号的包络,经平均处理得到若干组海底反向散射回波信号的综系平均包络;建立时域高频海底反向散射模型,得到海底反向散射回波信号的包络与沉积层参数的映射关系;根据时域高频海底反向散射模型建立沉积层参数的无迹卡尔曼滤波器;将海底反向散射回波信号的综系平均包络输入无迹卡尔曼滤波器,根据预测与实测数据的误差反馈,动态校正时域高频海底反向散射模型的参数,得到每一组海底反向散射回波信号的包络对应的沉积层参数自适应估计。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
G01S7/539
G 物理

G01 测量;测试

G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置

G01S7/539 使用考虑到目标特性的回波信号的分析;目标形状;目标截面〔6〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202010869759 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京方安思达知识产权代理有限公司 11472
代理人姓名
陈琳琳;杨青