[发明专利] 一种可用于微创手术机器人的手术器械 – CN114098972A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202010884097.2
申请日
20200828
公开(公告)号
CN114098972A
公开(公告)日
20220301
申请(专利权)人
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
发明人
刘浩;张芳敏;周圆圆 专利类型 发明专利
摘要
本发明属于医疗器械技术领域,特别涉及一种可用于微创手术机器人的手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接,底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构;驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性段连接,另一端与远端执行器开合驱动机构和柔性段偏转驱动机构连接;远端执行器开合驱动机构通过驱动腱组件驱动远端执行机构进行开合动作;柔性段偏转驱动机构通过驱动腱组件驱动柔性段进行弯曲动作;旋转驱动机构与远端执行机构连接,用于驱动远端执行机构转动。本发明满足小型化、轻量化、多自由度、操作灵活、便于安装等要求,用以辅助医生进行微创手术操作。
主权项
1.一种可用于微创手术机器人的手术器械,其特征在于,包括依次连接的远端执行机构(1)、柔性段(2)、杆体(3)及底座(8),底座(8)上设有远端执行器开合驱动机构(5)、柔性段偏转驱动机构(6)及旋转驱动机构(7);远端执行器开合驱动机构(5)通过远端执行器开合驱动腱(11)与远端执行机构(1)连接,用于驱动远端执行机构(1)进行开合动作;柔性段偏转驱动机构(6)通过多根柔性段偏转驱动腱(9)与柔性段(2)连接,用于驱动柔性段(2)进行弯曲动作;旋转驱动机构(7)与远端执行机构(1)连接,用于驱动远端执行机构(1)进行旋转。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
A61B34/30
A 人类生活需要

A61 医学或兽医学;卫生学

A61B 诊断;外科;鉴定

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220301
法律状态
公开 法律状态信息
CN202010884097 20220301 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人姓名
何丽英