[发明专利] 一种偏心工件自动校正方法、系统、设备及存储介质 – CN114161197A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111585365.1
申请日
20211222
公开(公告)号
CN114161197A
公开(公告)日
20220311
申请(专利权)人
中国科学技术大学;合肥商德应用材料有限公司
申请人地址
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
发明人
倪林;王宁;谭毅成;韩永强 专利类型 发明专利
摘要
本发明公开了一种偏心工件自动校正方法、系统、设备及存储介质,通过视觉系统对工件运动估计,计算出工件中心孔轴心的运动矢量,进而通过对运动矢量的处理,首先判断是否是同轴旋转,如果是非同轴旋转,计算出非同轴旋转的偏移量,即工件中心孔轴心点运动轨迹圆的半径,再根据这个偏移量,通过后续的步进电机实现夹具的全自动化调整。上述方案可以实现偏心工件全自动化调整,减轻人力成本,可实现一人多机生产,大大提高生产效率。
主权项
1.一种偏心工件自动校正方法,其特征在于,包括:采用视觉处理的方法,对工件加工过程的视频图像进行运动估计,获得工件中心孔轴心的运动矢量,通过对运动矢量的处理,判断工件中心孔轴心是否与主旋转轴轴心重合,即是否同轴旋转;若为非同轴旋转,则估计非同轴旋转的偏移量,以及偏移量调整过程中主旋转轴的调整点位置和调整方向;通过电机利用估计出的偏移量、以及主旋转轴的调整点位置和调整方向对夹具进行自动化调整。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
B23Q3/18
B 作业;运输

B23 机床;不包含在其他类目中的金属加工

B23Q 机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合

B23Q3/18 仅用于定位

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220311
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111585365 20220311 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260
代理人姓名
郑立明;韩珂