[发明专利] 一种偏心工件自动校正方法、系统、设备及存储介质 – CN114161197A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111585365.1 |
申请日
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20211222 |
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公开（公告）号
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CN114161197A |
公开（公告）日
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20220311 |
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申请（专利权）人
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中国科学技术大学;合肥商德应用材料有限公司 | ||
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申请人地址
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230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
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发明人
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倪林;王宁;谭毅成;韩永强 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明公开了一种偏心工件自动校正方法、系统、设备及存储介质，通过视觉系统对工件运动估计，计算出工件中心孔轴心的运动矢量，进而通过对运动矢量的处理，首先判断是否是同轴旋转，如果是非同轴旋转，计算出非同轴旋转的偏移量，即工件中心孔轴心点运动轨迹圆的半径，再根据这个偏移量，通过后续的步进电机实现夹具的全自动化调整。上述方案可以实现偏心工件全自动化调整，减轻人力成本，可实现一人多机生产，大大提高生产效率。 | ||
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主权项
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1.一种偏心工件自动校正方法，其特征在于，包括：采用视觉处理的方法，对工件加工过程的视频图像进行运动估计，获得工件中心孔轴心的运动矢量，通过对运动矢量的处理，判断工件中心孔轴心是否与主旋转轴轴心重合，即是否同轴旋转；若为非同轴旋转，则估计非同轴旋转的偏移量，以及偏移量调整过程中主旋转轴的调整点位置和调整方向；通过电机利用估计出的偏移量、以及主旋转轴的调整点位置和调整方向对夹具进行自动化调整。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B23Q3/18 | ||
| B 作业；运输
B23 机床；不包含在其他类目中的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q3/18 仅用于定位 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220311 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111585365 20220311 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 |
代理人姓名
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郑立明;韩珂 |