[发明专利] 一种低光照障碍物检测方法、系统、终端以及存储介质 – CN114065838A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111235613.X |
申请日
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20211022 |
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公开（公告）号
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CN114065838A |
公开（公告）日
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20220218 |
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申请（专利权）人
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中国科学院深圳先进技术研究院 | ||
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申请人地址
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518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
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发明人
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张旺;秦文健;陈昊;陈震 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本申请涉及一种低光照障碍物检测方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：利用循环对抗网络将正常光照样本图像转换为低光照样本图像；通过光照增强网络对所述低光照样本图像进行增强处理，得到低光照增强图像；将所述低光照增强图像输入目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；通过所述训练好的目标检测模型对待检测的低光照图像进行障碍物识别。本申请实施例通过引入自监督低光照增强算法对低光照图像进行增强处理，将低光照增强与目标检测算法进行有效结合，提高目标检测算法对低光照目标检测的鲁棒性和精度，解决了在低光照情景下使用普通目标检测算法进行障碍物检测存在的检测效果差的问题。 | ||
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主权项
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1.一种低光照障碍物检测方法，其特征在于，包括：利用循环对抗网络将正常光照样本图像转换为低光照样本图像；通过光照增强网络对所述低光照样本图像进行增强处理，得到低光照增强图像；将所述低光照增强图像输入目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；通过所述训练好的目标检测模型对待检测的低光照图像进行障碍物识别。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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G06K9/62 | ||
| G 物理
G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置(学习机入G06F15/18；数字相关性法入G06F17/15；模拟相关性入G06G7/19)〔3〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220218 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111235613 20220218 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 |
代理人姓名
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魏毅宏 |