[发明专利] 一种人群行为模拟方法、装置、电子设备和存储介质 – CN114155271A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
CN202111026956.5
申请日
20210902
公开(公告)号
CN114155271A
公开(公告)日
20220308
申请(专利权)人
中国科学院空天信息创新研究院
申请人地址
100094 北京市海淀区邓庄南路9号
发明人
李文航;龚建华;胡新礼 专利类型 发明专利
摘要
本发明提供一种人群行为模拟方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定目标行人的目标感知域和目标相对方位;基于目标感知域和目标相对方位,确定目标行人对避让速度的分担比例;基于目标行人的期望速度,确定后退避免半平面线,后退避免半平面线用于限制目标行人的可行速度位于后退避免半平面线的可行解区域;基于分担比例和后退避免半平面线,通过ORCA模型进行人群行为模拟。本发明通过引入感知域和后退避免配置来改进基础ORCA模型,可稳定地重现“拱形”拥挤现象,具有次序稳定性。
主权项
1.一种人群行为模拟方法,其特征在于,所述方法包括:确定目标行人的目标感知域和目标相对方位;基于所述目标感知域和所述目标相对方位,确定所述目标行人对避让速度的分担比例;基于目标行人的期望速度,确定后退避免半平面线,所述后退避免半平面线用于限制所述目标行人的可行速度位于所述后退避免半平面线的可行解区域;基于所述分担比例和所述后退避免半平面线,通过ORCA模型进行人群行为模拟;其中,所述目标感知域包括目标行人的前方可视区域和目标行人的后方感知区域;所述目标相对方位用于指示所述目标行人与相邻行人的相对位置信息;所述避让速度为所述目标行人与所述相邻行人实现碰撞避让所需的速度。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
G06T7/246
G 物理

G06 计算;推算;计数

G06T 一般的图像数据处理或产生

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
20220308
法律状态
公开 法律状态信息
CN202111026956 20220308 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人姓名
王宇杨