[实用新型] 上肢外骨骼用腕关节组件 – CN215840238U 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
|---|---|---|---|
|
申请号
|
CN202022938694.7 |
申请日
|
20201210 |
|
公开（公告）号
|
CN215840238U |
公开（公告）日
|
20220218 |
|
申请（专利权）人
|
山东中医药大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | ||
|
申请人地址
|
250355 山东省济南市经十路16369号
|
||
|
发明人
|
曹慧;张俊忠;张莹莹;刘斌;刘静;魏德健;杨洪波;姚兴亮 | 专利类型 | 实用新型 |
|
摘要
|
本实用新型公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在第二旋转板上的把手。本实用新型可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本实用新型的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本实用新型结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。 | ||
|
主权项
|
1.一种上肢外骨骼用腕关节组件，其特征在于，包括第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与所述第一旋转板的另一端固接的第一连接板；所述第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在所述第二旋转板上的把手；所述第一电机用于驱动所述第一连接板绕X轴转动，所述第二电机用于驱动所述第二旋转板绕Z轴转动，从而在使用者手掌握住所述把手时，通过所述第一旋转机构能实现腕关节的尺屈/桡屈运动的被动训练，通过所述第二旋转机构能实现腕关节的背屈/掌屈运动的被动训练。 | ||
|
IPC信息
|
|||
|---|---|---|---|
|
IPC主分类号
|
A61H1/02 | ||
| A 人类生活需要
A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具 |
|||
|
法律状态信息
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|
|
法律状态公告日
|
20220218 |
法律状态
|
授权 | 法律状态信息 |
CN202022938694 20220218 授权 授权
|
|
代理信息
|
|||
|---|---|---|---|
|
代理机构名称
|
北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 |
代理人姓名
|
张川 |