[发明专利] 轮辋平面度检测方法 – CN114088024A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
 CN202111344912.7
申请日
 20211112
公开（公告）号
 CN114088024A
公开（公告）日
 20220225
申请（专利权）人
 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请人地址
315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
发明人
 李荣;肖涛;陈思鲁;李俊杰;仇斌权;罗竞波;张驰;杨桂林 专利类型 发明专利
摘要
 本发明公开了一种轮辋平面度检测方法，包括：使轮辋装夹转台带动待检测轮辋从任意转动位置开始旋转，同时触发线激光传感器对该轮辋进行检测，在该轮辋装夹转台带动该轮辋沿第一方向旋转一周后，线激光传感器完成对该轮辋平面度的检测；在该轮辋装夹转台带动该轮辋旋转时，以轮辋装夹转台坐标系为参考坐标系，线激光传感器测量坐标系围绕该轮辋沿第二方向旋转并扫描该轮辋，以线激光第1次测量的轮辋装夹转台转动位置作为参考，通过将线激光每次测量的数据变换至轮辋坐标系，最终得到该轮辋的完整轮廓面，实现对轮辋平面度的检测。本发明提供的检测方法效率更高，待测件准备完成即可开始测量，无需进行测量前的定位检测即对位操作。
主权项
 1.一种轮辋平面度检测方法，其特征在于包括：将待检测的轮辋固定在轮辋装夹转台上，并使该轮辋装夹转台带动该轮辋从任意转动位置开始旋转，同时触发线激光传感器对该轮辋进行检测，在该轮辋装夹转台带动该轮辋沿第一方向旋转一周后，线激光传感器完成对该轮辋平面度的检测；其中，该轮辋装夹转台带动该轮辋旋转时，以轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1为参考坐标系，线激光传感器测量坐标系X2OZ2围绕该轮辋沿第二方向旋转并扫描该轮辋，该第一方向与第二方向相反，当该轮辋装夹转台沿第一方向旋转时，若以轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1为参考坐标系，线激光传感器测量坐标系X2OZ2围绕待检测的轮辋沿第二方向进行扫描，以线激光第一次触发拍摄的位置P1作为参考，当轮辋装夹转台旋转(i‑1)×θ时，θ是轮辋装夹转台每次转过的最小角度，线激光第i次触发拍摄时对应位置为Pi，两次位置有如下关系：设P1、Pi分别为线激光传感器扫描测量该轮毂的第1个点、第i个点，P1、Pi在轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1中的坐标分别为P1(x1，y1，z1)、Pi(xi，yi，zi)，在线激光传感器测量坐标系X2OZ2中的坐标分别为P′1(x′1，z′1)、P′i(x′i，z′i)，则依据式(1)所示关系，将线激光传感器测量坐标系X2OZ2中的坐标转换到轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1中，以及，将轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1与其对应圆柱坐标系进行转换，求得Pi的圆柱坐标其中b为线激光传感器测量坐标系X2OZ2与轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1在轮辋装夹转台旋转轴线上的投影距离，L1为线激光传感器的参考测量距离，L为轮辋装夹转台旋转轴线到线激光传感器的距离；以轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1为参考坐标系，依据该轮辋所对应的不同高度z，用直线拟合轮廓母线，采用下式(2)所示的分段直线函数对轮辋母线进行描述：在轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1中，使式(2)绕z轴旋转生成旋转曲面方程，如下式(3)所示：其中ri′为不同高度z对应的轮毂半径；将式(3)转换至轮辋装夹转台坐标系X1Y1Z1对应的圆柱坐标系下，获得圆柱坐标系下的旋转曲面方程，如下式(4)所示：之后，依据式(4)以及 求得该轮辋对应区域的平面度信息，如下式(5)所示：Δr＝ri′‑ri (5)以及，求得该轮辋的变形量与对应坐标，即：

 

 
IPC信息
IPC主分类号
 G01B11/30
G 物理

G01 测量；测试

G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量

G01B11/30 用于计量表面的粗糙度和不规则性

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
 20220225
法律状态
 公开 法律状态信息
CN202111344912 20220225 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256
代理人姓名
 王锋