[发明专利] 自动化无人机连续发射系统及控制方法 – CN114084366A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111483523.2 |
申请日
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20211207 |
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公开（公告）号
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CN114084366A |
公开（公告）日
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20220225 |
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申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所 | ||
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申请人地址
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110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
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发明人
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何玉庆;谷丰;杜心田;张洺溪;聂虹宇;张爱欣 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明涉及一种自动化无人机连续发射系统及控制方法，包括弹射器、调整平台、升降调节装置和控制系统，调整平台通过三个升降调节装置支撑，且所述升降调节装置下端安装于船体上，弹射器设于调整平台上，无人机设于弹射器上，各个升降调节装置的伸缩量通过所述控制系统控制，且所述控制系统根据船体运动计算升降调节装置的伸缩量。本发明利用调整平台补偿海浪引起的船体运动，从而保证无人机能够不受海浪影响顺利起飞，尤其适用于易受海浪影响的小型舰船，并且本发明的控制系统根据LQR最优控制理论对各个升降调节装置的升降伸缩量进行调节，不仅能够准确及时地调节所述调整平台位姿，同时整个过程自动完成，无需其他干预。 | ||
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主权项
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1.一种自动化无人机连续发射系统，包括弹射器，其特征在于：包括调整平台(6)、升降调节装置(7)和控制系统，调整平台(6)通过三个升降调节装置(7)支撑，且所述升降调节装置(7)下端安装于船体(5)上，弹射器(2)设于调整平台(6)上，无人机(1)设于弹射器(2)上，各个升降调节装置(7)的伸缩量通过所述控制系统控制，且所述控制系统根据船体(5)运动计算升降调节装置(7)的伸缩量。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B64F1/06 | ||
| B 作业；运输
B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 地面设施或航空母舰甲板设施 B64F1/06 用弹射器的 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220225 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111483523 20220225 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人姓名
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汪海 |