[发明专利] 脑图谱导航的经颅磁刺激线圈位姿定位装置、方法、设备 – CN114073820A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
 CN202210067552.9
申请日
 20220120
公开（公告）号
 CN114073820A
公开（公告）日
 20220222
申请（专利权）人
 中国科学院自动化研究所
申请人地址
100190 北京市海淀区中关村东路95号
发明人
 钟刚亮;蒋田仔;杨正宜;卢雪锋;马亮 专利类型 发明专利
摘要
 本发明属于认知神经科学技术领域，具体涉及一种脑图谱导航的经颅磁刺激线圈位姿定位装置、方法、设备，旨在解决现有技术无法实现基于脑图谱的头皮映射图定量、精确描述刺激线圈位置和方向的问题。本方法包括得到个体脑空间的刺激线圈阵列位点和方向；将结构磁共振影像与脑网络组图谱进行配准，配准后与个体脑空间的刺激线圈阵列进行映射，得到头皮图谱映射图；计算视觉传感器与个体脑空间的刺激线圈阵列之间的转换关系；获取刺激线圈在个体脑空间的刺激线圈阵列中实时的位姿，若其与个体脑空间的刺激线圈阵列位点和方向的差值大于设定差值阈值，则调整刺激线圈的位姿。本发明实现了基于脑图谱的头皮映射图定量、精确描述刺激线圈位置和方向。
主权项
 1.一种脑图谱导航的经颅磁刺激线圈位姿定位装置，其特征在于，该装置包括：经颅磁刺激仪、头部绑带、视觉传感器、手持探针、控制系统；所述控制系统分别通过通信链路与所述经颅磁刺激仪、所述视觉传感器连接；所述经颅磁刺激仪包括手柄、安装于手柄顶部的刺激线圈；所述刺激线圈一侧的中心位置安装有带圆形的跟踪定位标记物的线圈跟踪块，并将所述线圈跟踪块上的跟踪定位标记物作为第一标记物；所述跟踪定位标记物为黑白棋盘格；所述刺激线圈，用于接收所述控制系统下发的磁刺激强度，并按照该磁刺激强度产生所需的磁场强度；所述手持探针固定于所述刺激线圈的另一侧，且手持探针垂直于所述刺激线圈表面，手持探针的尖端与所述刺激线圈的中心位置重合；所述头部绑带上固定有带椭圆形的跟踪定位标记物，作为第二标志物；所述第二标志物在受试者佩戴头部绑带时置于受试者头部的正前方；所述视觉传感器置于受试者头部的右前上方，用于采集所述刺激线圈的线圈跟踪块上的第一标志物的位姿、所述头部绑带上第二标志物的位姿以及手持探针尖端的坐标，并发送至所述控制系统；所述控制系统，配置为结合所述刺激线圈的线圈跟踪块上的第一标志物的位姿、所述头部绑带上第二标志物的位姿以及手持探针尖端的坐标，计算所述刺激线圈的中心位置在视觉传感器空间下的位姿，作为第一位姿；基于所述第一位姿，结合所述视觉传感器与个体脑空间的刺激线圈阵列之间的转换关系，得到刺激线圈在个体脑空间的刺激线圈阵列中实时的位姿。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
 A61N2/00
A 人类生活需要

A61 医学或兽医学；卫生学

A61N 电疗；磁疗；放射疗；超声波疗

A61N2/00 磁疗法〔5〕

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
 20220222
法律状态
 公开 法律状态信息
CN202210067552 20220222 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人姓名
 郭文浩;尹文会