[发明专利] 改进局部G系数的全波形激光雷达目标识别方法及装置 – CN114089309A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111446934.4 |
申请日
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20211130 |
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公开（公告）号
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CN114089309A |
公开（公告）日
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20220225 |
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申请（专利权）人
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中国科学院空天信息创新研究院 | ||
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申请人地址
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100190 北京市海淀区北四环西路19号
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发明人
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周梅;王金虎;姚强强;程赛;陈林生;张慧静;陈玖英;李传荣;唐伶俐 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本公开提供了一种改进局部G系数的全波形激光雷达目标识别方法及装置，该方法包括：获取并分解处理全波形激光雷达探测目标区域所接收的回波波形数据，得到点云数据；分别以点云数据的每个点为中心点，以中心点与其N个邻近点的欧式距离的倒数为权值，计算点云数据的各个点的改进局部G系数；基于改进的局部G系数，识别目标区域内的疑似隐蔽目标所在区域；对疑似隐蔽目标所在区域内的点云数据进行聚类分割，提取疑似隐蔽目标的特征数据；将特征数据输入预设的分类器中，以识别疑似隐蔽目标。该方法可以对现有局部G系数进行了改进，实现了疑似隐蔽目标区域的高效提取。 | ||
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主权项
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1.一种改进局部G系数的全波形激光雷达目标识别方法，其特征在于，包括：获取并分解处理全波形激光雷达探测目标区域所接收的回波波形数据，得到点云数据；分别以所述点云数据的每个点为中心点，以所述中心点与其N个邻近点的欧式距离的倒数为权值，计算所述点云数据的各个点的改进局部G系数；基于所述改进局部G系数，识别所述目标区域内的疑似隐蔽目标所在区域；对所述疑似隐蔽目标所在区域内的点云数据进行聚类分割，提取疑似隐蔽目标的特征数据；将所述特征数据输入预设的分类器中，以识别所述疑似隐蔽目标。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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G01S7/48 | ||
| G 物理
G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/48 与G01S17/00组相应的系统的 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220225 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111446934 20220225 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人姓名
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王文思 |