[发明专利] 基于控制器的多段曲线控制实现方法及装置 – CN114077221A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202010818256.9 |
申请日
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20200814 |
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公开（公告）号
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CN114077221A |
公开（公告）日
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20220222 |
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申请（专利权）人
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中国科学院理化技术研究所 | ||
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申请人地址
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100190 北京市海淀区中关村东路29号
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发明人
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李博;杨鲁伟;苑亚;魏娟;张冲;陈嘉祥;董鹏;张桂兰 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明实施例提供一种基于控制器的多段曲线控制实现方法及装置，其中，该方法包括：若判断获知段计数值未发生变化，则基于控制器的基础时间计算功能，获取当前时刻与多段曲线中段计数值对应的分段的起始时刻之间的时间差；根据时间差和段计数值对应的分段的参数，获取当前时刻的控制目标值；根据当前时刻的控制目标值，生成对应的控制指令。本发明实施例提供的基于控制器的多段曲线控制实现方法及装置，基于控制器的基础时间计算功能，获取当前时刻的控制目标值并生成对应的控制指令，在段数、时长、精度、通用性等方面不受限制或受限较少，能实现更灵活方便且具有更高精度的多段曲线控制，具有更好的可扩展性。 | ||
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主权项
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1.一种基于控制器的多段曲线控制实现方法，其特征在于，包括：若判断获知段计数值未发生变化，则基于所述控制器的基础时间计算功能，获取当前时刻与所述多段曲线中所述段计数值对应的分段的起始时刻之间的时间差；根据所述时间差和所述段计数值对应的分段的参数，获取所述当前时刻的控制目标值；根据所述当前时刻的控制目标值，生成对应的控制指令；其中，所述分段的参数，至少包括所述分段的时长和起始时刻的控制目标值，或者包括所述分段的起始时刻、起始时刻的控制目标值、结束时刻及结束时刻的控制目标值；所述控制目标值为至少一个控制指标的目标值。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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G05B19/05 | ||
| G 物理
G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 G05B19/05 可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联〔5〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220222 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202010818256 20220222 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人姓名
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张睿 |