[发明专利] 基于加速度补偿器的光学望远镜动态范围控制系统及方法 – CN114063663A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111336193.4 |
申请日
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20211112 |
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公开（公告）号
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CN114063663A |
公开（公告）日
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20220218 |
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申请（专利权）人
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | ||
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申请人地址
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130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
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发明人
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邓永停;李洪文;王建立 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明涉及望远镜系统控制领域，具体涉及一种基于加速度补偿器的光学望远镜动态范围控制系统及方法，系统包括：位置控制器，与位置控制器连接的速度控制器，与速度控制器连接的加速度控制器，加速度控制器上连接有加速度补偿器；位置控制器用于控制望远镜的移动位置；速度控制器用于控制望远镜的移动速度；加速度控制器用于控制望远镜移动的加速度；加速度补偿器通过对望远镜的编码器位置数据进行估计，以获得加速度信息，并基于加速度信息进行对望远镜移动的扰动补偿，通过该扰动补偿进而提高控制系统对望远镜在宽动态范围内的跟踪控制精度。 | ||
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主权项
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1.基于加速度补偿器的光学望远镜动态范围控制系统，其特征在于，包括：位置控制器，与所述位置控制器连接的速度控制器，与所述速度控制器连接的加速度控制器，所述加速度控制器上连接有加速度补偿器；所述位置控制器用于控制所述望远镜的移动位置；所述速度控制器用于控制所述望远镜的移动速度；所述加速度控制器用于控制所述望远镜移动的加速度；所述加速度补偿器通过对所述望远镜的编码器位置数据进行估计，以获得加速度信息，并基于所述加速度信息进行对所述望远镜移动的扰动补偿，通过该扰动补偿进而提高所述控制系统对所述望远镜在宽动态范围内的跟踪控制精度。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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G05D13/62 | ||
| G 物理
G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统 G05D13/62 以使用电装置为特征的，例如，利用测速发电机，利用把电量转变为位移量的变换器 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220218 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111336193 20220218 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 |
代理人姓名
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魏毅宏 |