[发明专利] 一种轮桨两栖机器人 – CN114056015A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111429379.4 |
申请日
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20211129 |
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公开（公告）号
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CN114056015A |
公开（公告）日
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20220218 |
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申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所 | ||
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申请人地址
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110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
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发明人
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陆洋;唐元贵;刘鑫宇;王福利 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明涉及水陆两栖机器人，特别涉及一种轮桨两栖机器人。包括机械臂、控制电子舱、框架及多个轮桨复合一体结构，其中机械臂和控制电子舱均设置于框架上，且机械臂与控制电子舱连接；多个轮桨复合一体结构沿周向设置于框架上，用于实现水路两栖工作模式。轮桨复合一体结构包括水平螺旋桨固定架、全向轮、水平螺旋桨、齿轮传动及电机，其中电机安装在框架的底部，且输出端与全向轮连接，全向轮的轮轴通过齿轮传动与水平螺旋桨，水平螺旋桨通过水平螺旋桨固定架安装在框架的边缘部，且水平螺旋桨的轴线与全向轮的轴线垂直。本发明全向轮与推进器集成在一套动力系统中，复合机构节约动力源，减小机器人体积，提高空间使用效率。 | ||
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主权项
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1.一种轮桨两栖机器人，其特征在于，包括机械臂(8)、控制电子舱(9)、框架(24)及多个轮桨复合一体结构，其中机械臂(8)和控制电子舱(9)均设置于框架(24)上，且机械臂(8)与控制电子舱(9)连接；多个轮桨复合一体结构沿周向设置于框架(24)上，用于实现水路两栖工作模式。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B60F3/00 | ||
| B 作业；运输
B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；两栖车辆或类似车辆；可转换的车辆 B60F3/00 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆（浮轮入B60B） |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220218 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111429379 20220218 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人姓名
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何丽英 |