[发明专利] 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法 – CN114084303A 全文链接一 全文链接二
| 基本信息 | |||
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申请号
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CN202111464137.9 |
申请日
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20211203 |
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公开（公告）号
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CN114084303A |
公开（公告）日
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20220225 |
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申请（专利权）人
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中国科学院沈阳自动化研究所 | ||
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申请人地址
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110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
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发明人
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何玉庆;谷丰;杜心田;张广玉;皮廷建;于海涛;聂虹宇 | 专利类型 | 发明专利 |
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摘要
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本发明涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设有机械臂移动组件，弹射器设于机械臂一侧，无人机放置架设于机械臂另一侧，并且无人机通过所述机械臂拾取在弹射器和无人机放置架间移动，所述机械臂通过所述控制系统控制移动路径，且所述控制系统基于RRT算法进行机械臂移动路径规划。本发明利用机械臂实现无人机拾取转移，且控制系统基于RRT算法对所述机械臂移动路径进行规划，保证机械臂移动精度同时也避免碰撞，从而使整个系统可集成于小型舰船上。 | ||
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主权项
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1.一种舰船甲板上无人机自动化部署系统，其特征在于：包括控制系统、船体(10)和设于所述船体(10)上的机械臂(1)、无人机放置架(8)和弹射器，其中船体(10)内设有机械臂滑轨(7)，机械臂(1)下端设有机械臂底座(2)与所述机械臂滑轨(7)滑动连接，并且所述机械臂底座(2)内设有机械臂移动组件，弹射器设于机械臂(1)一侧，无人机放置架(8)设于机械臂(1)另一侧，并且无人机(3)通过所述机械臂(1)拾取在弹射器和无人机放置架(8)间移动，所述机械臂(1)通过所述控制系统控制移动路径，且所述控制系统基于RRT算法进行机械臂(1)移动路径规划。 | ||
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IPC信息
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IPC主分类号
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B63B35/50 | ||
| B 作业；运输
B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备 B63B35/50 用于飞机的船或浮动结构（航空母舰入B63G11/00；飞船船身，用于飞机的其他浮动装置入B64）〔5〕 |
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法律状态信息
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法律状态公告日
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20220225 |
法律状态
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公开 | 法律状态信息 |
CN202111464137 20220225 公开 公开
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代理信息
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代理机构名称
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沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人姓名
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汪海 |