[发明专利] 一种机场飞机起降智能捕获跟踪方法 – CN114092522A 全文链接一   全文链接二

 
基本信息
申请号
 CN202111440553.5
申请日
 20211130
公开（公告）号
 CN114092522A
公开（公告）日
 20220225
申请（专利权）人
 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址
130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
发明人
 余毅;陈涛;陈小林;蔡立华;曹文武;王博;吴志佳;初威澄 专利类型 发明专利
摘要
 一种机场飞机起降智能捕获跟踪方法，涉及智能跟踪技术领域，解决现有智能跟踪方式受天气环境复杂、飞鸟干扰等问题，导致智能准确性和跟踪稳定性差的问题，包括对飞机的自动识别；进行目标的稳定跟踪和输出和显示跟踪信息三个步骤，本发明用于针对机场飞机降落或者起飞时，不断获取飞机的图像信息，通过对飞机图像的处理，进行目标的识别与跟踪，解决了天气环境复杂、飞鸟干扰等问题，提高智能设备的识别准确性和跟踪稳定性，从而实现光电经纬仪等设备自动识别跟踪。最终保证了光电设备的识别精度和跟踪精度。同时本发明的设计提高了光测系统的适应性及独立性，使设备具有无人自主测量能力。
主权项
 1.一种机场飞机起降智能捕获跟踪方法，其特征是：该跟踪方法由以下步骤实现：步骤一、对飞机的自动识别；系统指向捕获区域，等待测量目标出现后进行自动捕获；开启相机采集图像，将图像传送至图像处理模块进行目标识别，当视场中出现疑似目标，智能调焦模块自动调焦，目标识别模块判断出现疑似目标是否为待测目标，如果是，执行步骤二；如果否，继续捕获目标；步骤二、进行目标的稳定跟踪；中枢服务器判断跟踪的待测目标是否为任务飞机，如果是，则生成模板继续跟踪，执行步骤三；如果否，则放开目标返回捕获区，执行步骤一；步骤三、判断当前目标是否受到环境干扰，若是进行干扰剔除和重新捕获；如果否，继续跟踪；执行步骤四；当系统运动到跟踪结束点时，系统重新指向捕获区域，等待下一待测目标出现，则返回步骤一；步骤四、输出和显示跟踪信息；在稳定跟踪的同时，中枢服务器会收集整理识别置信度、跟踪状态信息、脱靶量信息的相关数据，根据时间戳确保所有参与计算的数据的同步性，并经平滑滤波处理，不断更新和计算目标的状态信息，输出和显示跟踪信息，控制设备完成跟踪过程，直至目标飞抵测量结束点，跟踪测量结束，设备重新指向捕获区域等待下一测量目标出现，系统状态重置，准备目标再次自动捕获。

 

 
IPC信息
IPC主分类号
 G06T7/246
G 物理

G06 计算；推算；计数

G06T 一般的图像数据处理或产生

 

 
法律状态信息
法律状态公告日
 20220225
法律状态
 公开 法律状态信息
CN202111440553 20220225 公开 公开

 

 
代理信息
代理机构名称
 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214
代理人姓名
 朱红玲